Dieser Artikel stellt die fortschrittliche Serie geschickter Roboterhände von HONPINE vor und hebt ihre Innovationen in der verkörperten KI, hochpräzisen robotischen Manipulation und im autonomen Selbstlernen von Robotern hervor, mit dem Ziel, menschenähnliche Roboterfähigkeiten in Fabriken, Haushalte und zukünftige intelligente Industrien zu bringen.

In den letzten Jahren ist mit dem rasanten Wachstum humanoider Roboter und kollaborativer Roboter die hochpräzise Kraftregelung zu einer Kernkompetenz für eine nachgiebige und sichere Interaktion geworden. Im Zentrum dieser Fähigkeit steht eine entscheidende Komponente im robotischen Gelenkmodul: der Drehmomentsensor, der für die Erfassung von Kräften verantwortlich ist. Die Einbaumethode von Drehmomentsensoren bestimmt jedoch direkt die Leistung, Zuverlässigkeit und Kosten des Gelenks. Derzeit dominieren zwei technische Hauptansätze den Markt: eingebettete (integrierte) und externe (zusätzliche) Drehmomentsensoren. Diese Unterscheidung geht über einfach „eingebaut“ versus „angebracht“ hinaus. Der grundlegende Unterschied liegt darin, ob die Drehmoment-Messstruktur ein integraler Bestandteil der mechanischen Übertragungskette ist und im Gelenk selbst integriert wird.

HONPINEs neueste hochpräzise Roboterhand mit hoher Fingerfertigkeit verändert die Spielregeln.Sie verfügt über maximal 42 Freiheitsgrade (DoF) für die gesamte Hand (die menschliche Hand hat 27 DoF, die Shadow Hand hat 26).Jeder einzelne Finger hat 7 Freiheitsgrade.

Die Roboter-Dexterhand ist ein Roboter-Endeffektor, der die menschliche Hand in hohem Maße nachahmt. Sie verwendet ein anthropomorphes Fünf-Finger-Strukturdesign und simuliert die Gelenkbewegung der menschlichen Hand durch mehr als 15 Freiheitsgrade, um feine Operationen wie Greifen und Kneifen zu ermöglichen. Sie ist die Kernkomponente des Roboters für die Ausführung komplexer Aufgaben. Sie gehört zum Greifertyp unter den Roboter-Endeffektoren. Im Unterschied zum herkömmlichen Zwei-Finger-Greifer verfügt sie über multimodale Wahrnehmungs- und intelligente Steuerungsfähigkeiten, kann sich an unregelmäßige Objekte anpassen und Präzisionsaufgaben ausführen.