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Aktueller Tag:Drehmoment des Harmonic Drive

  • Das Ausgangsdrehmoment eines Harmonic Drive steigt nicht unbegrenzt weiter an, wenn sich das Untersetzungsverhältnis erhöht
    Das Ausgangsdrehmoment eines Harmonic Drive steigt nicht unbegrenzt weiter an, wenn sich das Untersetzungsverhältnis erhöht
    Harmonic Drives sind mit ihrer kompakten Struktur, ihrem geringen Verdrehspiel und ihrer hohen Steifigkeit zu Kernkomponenten in High-End-Geräten wie Robotern und Luft- und Raumfahrtsystemen geworden. Viele Ingenieure stoßen jedoch auf ein häufiges Phänomen: Wenn das Untersetzungsverhältnis über ein bestimmtes Maß hinaus ansteigt (zum Beispiel über 100), verlangsamt sich das Wachstum des Ausgangsdrehmoments allmählich oder flacht sogar ab—was der hergeleiteten Annahme, dass „das Drehmoment proportional zum Untersetzungsverhältnis ist.“, eindeutig widerspricht
  • Becherförmiger Harmonic Drive behebt effektiv die Probleme mit der kurzen Lebensdauer von Harmonic Drives
    Becherförmiger Harmonic Drive behebt effektiv die Probleme mit der kurzen Lebensdauer von Harmonic Drives
    In Industrierobotern werden Harmonic Drives aufgrund ihrer hohen Präzision, hohen Drehmomentübertragung und ihres ruhigen Betriebs häufig in Gelenkübertragungssystemen eingesetzt. Diese Eigenschaften machen Harmonic Drives zur idealen Wahl für Anwendungen, die präzise Steuerung und hohe Leistung erfordern, wie Industrieroboter, Luft- und Raumfahrtausrüstung und Präzisionsinstrumente. Um das Problem der Ermüdungsbrüche und der kurzen Lebensdauer des Flexsplines—einer entscheidenden Komponente in Harmonic Drives—zu lösen, hat HONPINE einen becherförmigen Harmonic Drive entwickelt.

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