Um eine sichere, konforme und flexible Mensch-Roboter-Kollaboration zu erreichen—und dabei Umweltanpassungsfähigkeit und Bedienkomfort sicherzustellen—reicht es nicht aus, lediglich ein Drehmoment-Feedback vom Roboter/der Umgebung zu erhalten. Eine hohe Rückantriebsfähigkeit bei Robotern/integrrierten Gelenkmodulen ist oft unerlässlich. HONPINE Harmonic Drives bieten durch ihre überlegene Rückantriebsfähigkeit neue Möglichkeiten in der Mensch-Roboter-Interaktion.