Das T-Typ-Harmonic-Joint-Modul ist eine hochintegrierte Roboter-Gelenkeinheit, die ein Harmonic-Drive-Getriebe, einen Torquemotor, Präzisionssensoren, eine Bremse und einen Treiber kombiniert. Es wird als „T-Typ“ bezeichnet, weil der Ausgangsflansch senkrecht zur Motorwelle steht und eine T-förmige Anordnung bildet, die ideal für rotierende Robotergelenke ist. Das Modul wurde für kollaborative Roboter entwickelt und vereinfacht die Entwicklung, indem es die wichtigsten Komponenten in einer kompakten Plug-and-Play-Einheit integriert. Dies verkürzt den Entwicklungszyklus erheblich, senkt die Kosten und macht den Bau eines Roboterarms fast so einfach wie das Zusammensetzen von LEGO-Steinen. Seine hohe Integration verbessert zudem die Wartungseffizienz und erweitert die Einsatzmöglichkeiten der Roboterarmtechnologie.

Gelenkmodulen können frei kombiniert werden, um Robotikarme mit mehreren Freiheitsgraden (DOF) zu bilden, und dienen als internes Grundgerüst für Serviceroboter, wodurch die konventionellen Produktdesignparadigmen der Branche durchbrochen werden. Sie erfüllen nicht nur Leistungsanforderungen, sondern fördern auch Innovationen innerhalb der Branche. Beispielsweise können die kleinsten Modelle in Gimbals und Drohnen eingesetzt werden, während die größten Modelle für humanoide Roboter und Robotikarme geeignet sind. Die Anwendungen erstrecken sich auf Industrieroboter, zivile Serviceroboter, Spezialroboter, die Zerspanungsindustrie, Präzisionsinstrumente, Transportfahrzeuge und medizinische Geräte.