Robot AGV-Plattformen, Hubbeine, Klappbeine, Rumpf, Kopf und Doppelarme haben jeweils unterschiedliche funktionale Anforderungen. Daher sollten entsprechend verschiedene Typen von Harmonic-Drive-Gelenkmodulen und Planeten-Gelenkmodulen ausgewählt werden.

Der große harmonische Drehaktuator mit Hohlflansch HATF von HONPINE verfügt über ein Hohldesign, das die interne Verkabelung und Geräteintegration erleichtert. Das Produkt ist mit einem hochpräzisen Encoder ausgestattet und kann mit einer Schutzart IP67 wasserdicht kundenspezifisch angepasst werden. Es ist in Branchen wie präzisen CNC-Werkzeugmaschinen, 3C-Geräten, präziser Laserbearbeitung, Inspektionsgeräten, Druckgeräten, medizinischen Geräten, Glaspolieranlagen, Roboterarmen, AGVs und mobilen Kamera-Gimbals vielseitig einsetzbar.

HONPINE’s hochbelastbare explosionsgeschützte planetarische Gelenkantriebe sind offiziell in die Serienproduktion eingetreten. Diese Serie von Gelenken wurde erfolgreich in mehrere vierbeinige Roboterplattformen (Roboterhunde) integriert und in Gefahrenumgebungen wie petrochemischen Anlagen, Erdgas-Inspektionsstandorten und Rettungseinsätzen eingesetzt—Bereiche, die zuvor stark von manueller Arbeit oder importierten Komponenten abhängig waren. Anwendungsspezifische Integrationsunterstützung: Kundenspezifische mechanische Strukturen und Steuerungsparameter, zugeschnitten auf unterschiedliche Roboterkonfigurationen und Missionsanforderungen. Unterstützung bei der Explosionsschutz-Zertifizierung: Begleitung während des gesamten Zertifizierungsprozesses, um Kunden zu helfen, häufige Konstruktionsfehler zu vermeiden und die Konformität zu beschleunigen. Schneller technischer Support: Technische Servicezentren in den wichtigsten Industriegebieten im ganzen Land, mit Vor-Ort-Reaktion innerhalb von 48 Stunden.

Im Bereich humanoider Roboter sind Harmonic-Gelenke entscheidende Komponenten, deren Leistung und Design sich direkt auf die Flexibilität, Tragfähigkeit und Kosteneffizienz eines Roboters auswirken. Dieser Artikel erläutert, warum der HONPINE TCHL Harmonic Gear Motor gut für humanoide Roboter geeignet ist.