In den letzten Jahren haben moderne landwirtschaftliche Geräte schrittweise traditionelle Maschinen ersetzt, darunter landwirtschaftliche Ernte-Roboter, Geräte für präzise Aussaat und Düngung, landwirtschaftliche Sprüh- und Applikationssysteme mit variabler Ausbringungsrate, automatisierte Geräte zum Beschneiden und Formen, landwirtschaftliche Inspektions- und Überwachungsgeräte sowie automatisierte Sortier- und Verarbeitungsgeräte für Agrarprodukte. Harmonische Gelenkmodule tragen dazu bei, die Modernisierung landwirtschaftlicher Geräte voranzutreiben.

Hinter der Fähigkeit eines Roboters, präzise Aktionen wie Greifen, Montage und Zusammenarbeit auszuführen, steht die entscheidende Rolle einer stabilen Regelung innerhalb seiner Gelenkmodule. Die Kerntechnologie, die es diesen Modulen ermöglicht, eine „stabile, präzise und schnelle“ Regelung zu erreichen, ist der PID-Regelalgorithmus. Die Beherrschung der PID-Parametereinstellung ist so, als würde man das Gelenkmodul mit einem „intelligenten Gehirn“ ausstatten, was ein tiefes Verständnis der in Robotergelenken verwendeten PID-Regellogik und Abstimmungsmethoden ermöglicht.