AGVs können verschiedene Antriebslösungen einsetzen, wie Planetengetriebe oder Getriebe mit spezialisierten mechanischen Strukturen. Für AMRs und AGVs für präzises Handling, die eine extrem hohe Bewegungsruhe und Positioniergenauigkeit erfordern, sind harmonische Drehaktuatoren jedoch eine der idealen Antriebslösungen. Ihre hohe Positioniergenauigkeit und ihr ruhiger Betrieb ermöglichen AGVs eine präzise Bahnverfolgung und Andockung, während ihre kompakte und leichte Bauweise wertvollen Platz im AGV-Chassis für die Integration zusätzlicher Sensoren oder Batterien freigibt。