In einem Robotergelenk spielen Encoder eine Rolle, die dem menschlichen Sehen und der Propriozeption ähnelt. Sie messen kontinuierlich die Position und Geschwindigkeit sowohl des Motorrotors als auch der Abtriebswelle und führen diese Informationen an den Controller zurück, um ein präzises geschlossenes Regelungssystem zu bilden. Encoder sind außerdem eine der Kernkomponenten der HONPINE-Gelenkantriebe und bestimmen direkt die Bewegungsgenauigkeit, Stabilität und Sicherheit.