Wie wählen Sie den Harmonic-Drive-Drehaktuator aus, der am besten zu Ihren Anforderungen passt? Dieser Artikel stellt den Auswahl- und Berechnungsprozess unter den Gesichtspunkten der Bestätigung des Untersetzungsverhältnisses, der Drehmomentberechnung, der Lagerlastberechnung, der Bestätigung der Lastträgheit und der Treiberanpassung vor.