In der modernen industriellen Automatisierung erschwert der begrenzte Einbauraum häufig die mechanische Konstruktion. Harmonic-Drive-Aktuatoren bieten eine kompakte Lösung für die Bewegungssteuerung, indem sie wichtige Antriebskomponenten in einer Einheit integrieren. Ihre hohen Untersetzungsverhältnisse, die optimierten mechanischen Strukturen und die flexiblen Montagemöglichkeiten können Anlagenherstellern dabei helfen, den Platzbedarf zu reduzieren, die Montage zu vereinfachen und die interne Anordnung zu optimieren. Dieser Artikel erläutert vier Möglichkeiten, wie integrierte Harmonic-Drive-Aktuatoren platzsparende Konstruktionen in industriellen Automatisierungsanlagen unterstützen.