Hochpräzise Drehantriebe spielen eine wichtige Rolle in der industriellen Automatisierung, wo Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit, Langlebigkeit und flexible Installation die Anlagenleistung direkt beeinflussen. HONPINE bietet vier Hauptserien von Präzisionsdrehantrieben an, darunter die harmonischen Drehantriebe HAT, HAM und HAS sowie die Planetengetriebe-Drehantriebe HPG mit geringem Verdrehspiel. Mit Nenndrehmomenten von 4 bis 1.494 Nm im gesamten Produktsortiment sind diese Lösungen für Anwendungen in der Halbleiterfertigung, der 3C-Automatisierung, der Laserbearbeitung und in CNC-Werkzeugmaschinen ausgelegt. Erfahren Sie, wie Sie anhand der Betriebsbedingungen, der Präzisionsanforderungen und der Anforderungen an die mechanische Integration den passenden Drehantrieb auswählen.

Servomotoren ermöglichen eine schnelle und präzise Bewegungssteuerung, während Untersetzungsgetriebe Drehzahl und Drehmoment an die Last anpassen. Dieser Leitfaden erläutert, wie Servomotoren und Untersetzungsgetriebe durch Drehmomentverstärkung, Verringerung des auf die Motorseite reflektierten Trägheitsmoments und eine höhere theoretische Positionierauflösung zusammenwirken. Erfahren Sie, wie Trägheitsmomentanpassung, Umkehrspiel, Torsionssteifigkeit und Untersetzungsverhältnis die Leistung in der Robotik und industriellen Automatisierung beeinflussen.

Wie gelangt man bei Roboter-Gelenkmodulen von der Auswahl zur kontrollierten Bewegung? Am Beispiel des harmonischen Gelenkmoduls HONPINE HPJM erläutert Technical Director Theodore Li die wichtigsten Schritte bei der mechanischen Installation, der elektrischen Verdrahtung, der Konfiguration von CAN und EtherCAT sowie der Inbetriebnahme der Steuerung. Erfahren Sie, was vor der Integration zu prüfen ist und wie Sie bei der Einrichtung vorgehen, damit jedes Gelenk korrekt auf Ihre Steuerung reagieren kann.

Ob ein Gelenk eines sechsachsigen Roboters ein Harmonic- oder ein RV-Getriebe benötigt, hängt von Drehmoment, Trägheit, Stoßbelastungen, Lagerbelastungen und Einbauraum ab. Dieser Leitfaden erläutert, wie Sie Harmonic- und RV-Getriebe für Basis, Schulter, Ellbogen und Handgelenk bewerten und dabei Steifigkeit, Umkehrspiel und Lebensdauer praktisch prüfen. Wählen Sie anhand der Anforderungen jeder Achse eine geeignete Getriebekonfiguration aus.