Hallo zusammen, ich bin Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE. Heute möchte ich Präzisionsgetriebe für Industrieroboter und die Herausforderungen bei der Aufrechterhaltung der Übertragungsgenauigkeit im Langzeitbetrieb erörtern. Harmonic-, RV-, Zykloid- und Planetengetriebe bieten jeweils unterschiedliche Kombinationen aus Präzision, Steifigkeit, Drehmomentdichte und Kompaktheit, wodurch die Getriebeauswahl stark von der Roboterarchitektur und den Anforderungen der Gelenke abhängt. Das anfängliche Getriebespiel ist jedoch nur ein Teil des Problems. Mit dem Verschleiß der Antriebskomponenten können Veränderungen des mechanischen Spiels die Positionierleistung allmählich beeinträchtigen. Dieser Artikel untersucht die wichtigsten Präzisionsantriebstechnologien für Industrieroboter und stellt die Technologie zur Selbstkompensation des Getriebespiels von HONPINE vor, die darauf ausgelegt ist, die Präzision während der gesamten Betriebslebensdauer eines Antriebs zu erhalten.

Das RV-Untersetzungsgetriebe wird auf der Grundlage des traditionellen Zykloiden-Planetengetriebes entwickelt. Seine Untersetzungsstruktur besteht aus dem Planetengetriebe der ersten Stufe und dem Zykloidenstift-Rad-Untersetzungsgetriebe der zweiten Stufe. Es verwendet mindestens zwei Exzenterwellen, um den sekundären Untersetzungsmechanismus zu verbinden. Das Gehäuse und das Zykloidenstiftrad sind aufeinander abgestimmt und werden durch massive Gussteile und Stahl komponenten angetrieben, die einen geschlossenen Differentialgetriebezug bilden. Das RV-Untersetzungsgetriebe überwindet nicht nur die Nachteile der allgemeinen Zykloidenstiftrad-Übertragung, sondern bietet auch eine Reihe von Vorteilen wie hohe Präzision (Spiel weniger als 1 Bogenminute), hohe Steifigkeit, hohe Haltbarkeit, hohe Ausgangsdichte (hohes Drehmoment und kompakt), großen Untersetzungsübersetzungsbereich und geringe Vibrationen.