Dateien des HONPINE Harmonic-Roboter-Gelenkmotors
Klicken Sie auf das Bild unten, um die Produktauswahlbroschüre für den harmonic-Roboter-Gelenkmotor von HONPINE herunterzuladen, die Informationen zum CAN-Kommunikationsprotokoll enthält. Der harmonic-Roboter-Gelenkmotor von HONPINE unterstützt auch das EtherCAT-Kommunikationsprotokoll. Das Dokument wird derzeit aktualisiert.
![Leitfaden zum Bereich Harmonic-Robotergelenkmotoren]( "Leitfaden zum Bereich Harmonic-Robotergelenkmotoren")
Leitfaden zum Bereich Harmonic-RobotergelenkmotorenHONPINEs Auswahlleitfaden für Harmonic-Robotergelenkmotoren umfasst grundlegende Parameter, Zeichnungen und mehr. HONPINE bietet auch einen persönlichen Service für spezifische Auswahlanforderungen.![Harmonischer Roboter-Gelenkmotor Kommunikationsprotokoll]( "Harmonischer Roboter-Gelenkmotor Kommunikationsprotokoll")
Harmonischer Roboter-Gelenkmotor KommunikationsprotokollHONPINE Harmonischer Roboter-Gelenkmotor CAN,CANOPEN,Ethercat Kommunikationsprotokoll
Warum ist der HONPINE Harmonic-Drive-Roboter-Gelenkmotor(Harmonic-Roboter-Aktuator ) hochpräzise ?
Dieses Video zeigt, dass der HONPINE Harmonic-Drive-Roboter-Gelenkmotor eine Reihe von Funktionstests durchlaufen hat, die seine hohe Präzision, sein hohes Drehmoment und seine hohe Tragfähigkeit bestätigen.
FAQ zu Harmonic-Drive-Roboter-Gelenkmodulen
Was ist die Encoder-Auflösung Ihrer Gelenkmodule?
Unsere Harmonic-Drive-Module verfügen über eine hochpräzise 16-bit-Encoder-Auflösung und bieten 65,536 diskrete Positionen pro Umdrehung. Das bedeutet, dass die vollständige 360°-Drehung in extrem feine Schritte unterteilt wird, um eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit am Motorende zu gewährleisten.
Verfügen Ihre harmonischen Gelenkmodule über eine STO-Funktion (Safe Torque Off)?
HONPINE Harmonic-Drive-Module verwenden einen anderen Sicherheitsansatz. Anstelle von STO integrieren wir ein zuverlässiges eingebautes elektromagnetisches Bremssystem, das automatisch aktiviert wird, um die Rotation sofort zu stoppen, wenn die Stromversorgung unterbrochen wird, und so einen sicheren Betrieb gewährleistet.
Können die harmonischen Antriebsmodule eine Drehmomentmessung bereitstellen?
Während die standardmäßigen Roboter-Gelenkmodule von HONPINE keine integrierte Drehmomentmessung enthalten, können wir Anforderungen an die Drehmomenterfassung durch die Integration eines externen Drehmomentsensors erfüllen. Bitte kontaktieren Sie unser technisches Team für kundenspezifische Lösungen.
Sind allgemeine I/O-Schnittstellen an den harmonischen Antriebsmodulen verfügbar?
Aufgrund des äußerst kompakten Designs unseres integrierten Treibersystems verfügen die aktuellen Roboter-Gelenkmodule von HONPINE nicht über allgemeine I/O-Pins. Dieses optimierte Design ermöglicht optimale Platzeinsparungen in Roboteranwendungen.
Wo finde ich detaillierte Spezifikationen zu Gewicht und Abmessungen?
Vollständige mechanische Spezifikationen einschließlich Masse und Volumen für alle Modulvarianten sind in unserer Broschüre zur Modellauswahl verfügbar. Laden Sie die Broschüre in unserem Ressourcenbereich herunter oder kontaktieren Sie unser Vertriebsteam für spezifische Maßanforderungen.
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