Exoskelette integrieren typischerweise Harmonic-Drive-Motoren, Sensoren und andere Komponenten, die Sensorik-, Steuerungs-, Informationsverarbeitungs-, Datenfusions- und Mobile-Computing-Technologien vereinen. Diese Systeme synchronisieren die menschlichen sensorischen und motorischen Funktionen mit den Kraftübertragungs- und Steuerungssystemen von Robotern und dienen dazu, körperliche Fähigkeiten zu verbessern oder medizinische Rehabilitation zu ermöglichen. Als bahnbrechende disruptive Technologie haben Exoskelette sowohl für militärische als auch für medizinische Anwendungen eine bedeutende strategische Relevanz. Die hohe Drehmomentdichte und die präzise Regelung, die Harmonic-Drive-Getriebe bieten, machen sie zur bevorzugten Lösung für Exoskelettroboter.