Wodurch unterscheiden sich HONPINE HAG Harmonic-Aktuatoren von herkömmlichen Robotergelenken?

HONPINE hat erfolgreich siebenrobotische Servoaktuatoren mit Harmonic-Drive-Getriebe der HAG-Serie entwickelt, einschließlich der Baugrößen 11, 14, 17, 20, 25, 32 und 40. Diese Produkte können Anwendungen in humanoiden Robotern wie Halsgelenke, obere Gliedmaßen, Taillengelenke, Hüftgelenke und Kniegelenke abdecken, mit einem Drehmomentbereich von 4.6 N·m bis 556 N·m.

Wodurch unterscheiden sich die robotischen HAG-Harmonic-Drive-Aktuatoren von HONPINE von anderen Aktuatoren auf dem Markt?

Der größte Unterschied gegenüber den allgemein auf dem Markt erhältlichen Harmonic-Aktuatormodulen besteht darin, dass die gesamte HAG-Serie Drehmomentsensoren integrieren kann und über eine integrierte Kraftregelung im geschlossenen Regelkreis verfügt. Der Drehmomentsensor ist im Gelenk eingebettet, wodurch Bedenken hinsichtlich Biege- und Torsionsbelastungen entfallen. Darüber hinaus unterstützt der Aktuator eine kontinuierliche 360-Grad-Drehung ohne Einschränkungen durch das Kabelmanagement.

Er unterstützt außerdem vier Regelmodi: Strommodus, Geschwindigkeitsmodus, Positionsmodus und Drehmomentmodus. Da der Drehmomentsensor intern integriert ist, erhöht er die Gesamtlänge des Moduls nicht. Darüber hinaus können wir sowohl kraftgeregelte als auch nicht kraftgeregelte Versionen mit identischen Abmessungen anbieten, sodass Kunden die Konfigurationen je nach Anwendungsanforderungen einfach wechseln können.

Detaillierter Einblick: HAG-17-Harmonic-Drive-Aktuator

Der HAG-17-Harmonic-Drive-Aktuator hat einen Außendurchmesser von 80 mm und Übersetzungsverhältnisse von 51, 81 und 101. Seine Optionen für das Nenndrehmoment betragen 22 N·m, 28 N·m und 32 N·m, während die Optionen für das Spitzendrehmoment 38 N·m, 49 N·m und 54 N·m betragen.

Er bietet eine Positioniergenauigkeit von bis zu ±20 Bogensekunden und eine Wiederholpositioniergenauigkeit von bis zu ±5 Bogensekunden. Zu den unterstützten Kommunikationsprotokollen gehören EtherCAT, CAN und CAN-FD. Außerdem verfügt er über eine integrierte STO-Sicherheitsfunktion (Safe Torque Off).

Darüber hinaus verfügt der integrierte Treiber über zwei I/O-Klemmschnittstellen, wodurch es für Kunden einfacher wird, externe Signale in ihre Systeme zu integrieren.

Warum ist HONPINE HAG auf dem Markt wettbewerbsfähiger?

HONPINE HAG-Harmonic-Gelenkmodule sind wettbewerbsfähiger, weil sie hohe Leistung, hohe Integration, geringen Wartungsaufwand und einfache Bereitstellung in einer einzigen Plattform vereinen und damit die kombinierten Anforderungen an Präzision, Zuverlässigkeit und Kosteneffizienz in Industrierobotern, humanoiden Robotern, kollaborativen Robotern und intelligenten Automatisierungssystemen erfüllen.

Erstens reduziert das hochintegrierte Design die Systemkomplexität erheblich. Das HAG-Modul integriert ein hochdrehmomentiges Präzisions-Harmonic-Drive-Getriebe, einen rahmenlosen Drehmomentmotor, einen Absolutwertgeber, einen Treiber sowie optional einen Drehmomentsensor und eine elektromagnetische Bremse in einer einzigen Einheit und ermöglicht so eine direkte Drehmomentregelung im geschlossenen Regelkreis. Dies reduziert die Verkabelungskomplexität und den Aufwand für das mechanische Design, verkürzt Entwicklungszyklen, senkt Montagekosten und verbessert die Systemzuverlässigkeit.

Zweitens sind hohe Präzision und langfristige Stabilität entscheidende Vorteile. Mit einer Positioniergenauigkeit von bis zu ≤15 Bogensekunden und einer Wiederholgenauigkeit von bis zu ≤2 Bogensekunden gewährleistet das System eine hochstabile Bewegungssteuerung für Präzisionsmontage, Halbleiterfertigung, medizinische Geräte und kollaborative Robotik. Die Genauigkeitserhaltung übersteigt 10,000 Stunden, wodurch Leistungsabfall im Laufe der Zeit reduziert und langfristige Konsistenz gewährleistet wird.

Drittens reduziert das wartungsfreie und langlebige Design die Betriebskosten erheblich. Herkömmliche Gelenkmodule erfordern häufig regelmäßige Wartung oder den Austausch von Teilen, während der HAG-Harmonic-Aktuatorüber den gesamten Lebenszyklus des Getriebes wartungsfrei ist. In Kombination mit einem modularen Design reduziert er Ausfallzeiten und verbessert die Systemverfügbarkeit, was für kontinuierliche industrielle Produktionslinien entscheidend ist.

Darüber hinaus verbessern das Plug-and-Play-Design und die hohe Kompatibilität die Systemflexibilität. Die direktangetriebene integrierte Struktur vereinfacht die Installation, während das Hohlwellendesign die Durchführung von Kabeln, Luftleitungen und Laserstrahlen ermöglicht. Unabhängig davon, ob das Modul mit oder ohne Bremse oder Drehmomentsensor ausgestattet ist, behält es die gleichen Abmessungen bei, ermöglicht einen einfachen Konfigurationswechsel und reduziert die Kosten für Sekundärentwicklungen.

Schließlich verlangt der Markt im Kontext des schnellen Wachstums der Robotikbranche zunehmend nach leichten, intelligenten, standardisierten und serienproduzierbaren Lösungen. Mit intern entwickelten Kernkomponenten, hoher Integration und einer ausgereiften Lieferkette bieten HONPINE HAG-Module starke Preis-Leistungs-Vorteile und eignen sich hervorragend für humanoide Roboter, industrielle Automatisierung und Anwendungen der verkörperten Intelligenz, was sie auf dem globalen Markt sehr wettbewerbsfähig macht.

Kontaktieren Sie uns, um mehr über die HAG-Harmonic-Drive-Aktuatorprodukte von HONPINE zu erfahren.