360° Rotierbares AGV-Lenktriebrad mit horizontalem Antrieb

360° Rotierbares AGV-Lenktriebrad mit horizontalem Antrieb

● Einführung

Das horizontale Antriebs-Lenkrad für AGV verfügt über ein integriertes Design, das einen Lenkmotor, einen Untersetzungs-Getriebemechanismus, eine Positionsrückmeldungseinheit, eine Begrenzungsvorrichtung und einen Drehmechanismus in einem einzigen kompakten Modul kombiniert.
Wenn es mit einem Antriebscontroller ausgestattet ist, kann eine mobile Plattform, die mit einem einzelnen Lenkrad konfiguriert ist, Start/Stopp-, Vorwärts- und Rückwärtsfahrt- sowie Lenkfunktionen ausführen.
Wenn zwei oder mehr Lenkräder verwendet werden, ermöglicht das System eine Rotation auf der Stelle, seitliche Bewegung, omnidirektionale 360°-Drehung, Geradeausfahrt, Seitwärtsbewegung, diagonale Bewegung und gekrümmte Fahrbahnen—und erlaubt so freie Bewegung in jede Richtung auf einer zweidimensionalen Ebene.
Kontakt

Merkmale

Sicherer Betrieb


Ein externer Sicherheits-Encoder kann zur Geschwindigkeitsüberwachung und zur Verbindung mit einer Sicherheits-SPS integriert werden.
Das Produkt entspricht den EU-Sicherheitsvorschriften, einschließlich CE- und IEC-Normen.


Stabil und Zuverlässig


Geringe Einbauhöhe, hohe Präzision, leichtes Design, hohe Tragfähigkeit, großes Drehmoment und hohe Geschwindigkeit.
Das System bietet eine zuverlässige Leistung und eine lange Lebensdauer.


Einfache Wartung


Kompatibel mit inAGV*-Schleppketten unter Verwendung hochflexibler Kabel (Stromversorgung, Rückmeldung, Kommunikation und Inbetriebnahme), mit einer Biegelebensdauer von mehr als 10 Millionen Zyklen.
Stabile und zuverlässige Steckverbinder unterstützen die Plug-and-Play-Installation und machen eine komplexe Verdrahtung überflüssig.
Ein 360°-Abschirmdesign gewährleistet eine starke Störfestigkeit und eine zuverlässige, verlustfreie Signalübertragung.


Lösungsorientierte Unterstützung


Basierend auf Ihren Anwendungsanforderungen können wir branchenbewährte Navigations- und Steuerungssysteme empfehlen, einschließlich:LiDAR SLAM / Visuelles SLAM,Elektromagnetische Navigation,Magnetbandnavigation,Farbbandnavigation,Texturnavigation,Magnetnagel + Trägheitsnavigation,GPS / BeiDou-Satellitennavigation.Diese Lösungen tragen dazu bei, die Systemeinführung zu beschleunigen und die Effizienz in den Entwicklungs-, Implementierungs- und Betriebsphasen zu verbessern.


Spezifikation

Blatt 1

ModellPH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
Fahrwerkseinheit (Horizontales Antriebsrad – PHD-Serie)
AntriebsradmodellPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
Raddurchmesser      150mm                150mm                190mm               205mm               210mm               250mm               270mm               270mm
Fahrgetriebeübersetzung10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
Vertikale Tragfähigkeit300-400kg600kg900KG
1150kg1000kg1175kg
1500kg2500kg
Leistungsbereich0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
Antriebsradgeschwindigkeit      0-7km/h         0-5km/h0-5km/h0-5km/h         0-5km/h        0-10km/h        0-10km/h        0-10km/h
AntriebsraddrehmomentMAX:48N.mMAX:280N.mMAX:210N.mMAX:440N.mMAX:235N.mMAX:450N.mMAX:450N.mMAX:800N.m
Lenkeinheit
Leistungsbereich0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW
Winkelsensor                                         Inkrementalgeber & Absolutgeber
Lenkbegrenzung
Inkrementalgeber & Absolutwertgeber
Lenkbegrenzung          Elektronische Begrenzung & Mechanische Begrenzung
Die Informationen in dieser Tabelle dienen nur als Referenz.
Für die spezifische Modellauswahl wenden Sie sich bitte an unsere Anwendungsingenieure.
Anpassung wird unterstützt.