360° Rotierendes AGV-Horizontalantriebs-Lenkrad

360° Rotierendes AGV-Horizontalantriebs-Lenkrad

● Einführung

Die horizontale Antriebslenkung des AGV verfügt über ein integriertes Design, das einen Lenkmotor, einen Untersetzungsmechanismus, eine Positionsrückmeldeeinheit, eine Begrenzungsvorrichtung und einen Drehmechanismus in einem einzigen kompakten Modul vereint.
In Verbindung mit einem Antriebscontroller kann eine mobile Plattform, die mit einem einzelnen Lenkrad ausgestattet ist, Start/Stopp, Vorwärts- und Rückwärtsbewegung sowie Lenkfunktionen ausführen.
Wenn zwei oder mehr Lenkräder verwendet werden, ermöglicht das System eine Drehung mit Nullradius, seitliche Bewegung, omnidirektionale 360°-Drehung, geradlinige Fahrt, seitliche Bewegung, diagonale Bewegung und gekrümmte Fahrtrajektorien—und ermöglicht so freie Bewegung in jede Richtung auf einer zweidimensionalen Ebene.
Kontakt

Merkmale

Sicherer Betrieb


Ein externer Sicherheitsgeber kann zur Drehzahlüberwachung und zur Anbindung an eine Sicherheits-SPS integriert werden.
Das Produkt entspricht den EU-Sicherheitsvorschriften, einschließlich CE- und IEC-Standards.


Stabil und zuverlässig


Geringe Einbauhöhe, hohe Präzision, leichtes Design, hohe Tragfähigkeit, großes Drehmoment und hohe Geschwindigkeit.
Das System bietet zuverlässige Leistung und eine lange Lebensdauer.


Einfache Wartung


Kompatibel mit inAGV*-Schleppketten unter Verwendung hochflexibler Kabel (Leistung, Rückmeldung, Kommunikation und Inbetriebnahme) mit einer Biegelebensdauer von über 10 Millionen Zyklen.
Stabile und zuverlässige Steckverbinder unterstützen eine Plug-and-Play-Installation und machen komplexe Verdrahtung überflüssig.
Ein 360°-Abschirmdesign gewährleistet eine starke Störfestigkeit und eine zuverlässige, verlustfreie Signalübertragung.


Lösungsorientierte Unterstützung


Basierend auf Ihren Anwendungsanforderungen können wir branchenbewährte Navigations- und Steuerungssysteme empfehlen, darunter: LiDAR SLAM / Visual SLAM, elektromagnetische Navigation, Magnetband-Navigation, Farbband-Navigation, Textur-Navigation, Magnetnagel + Trägheitsnavigation, GPS / BeiDou-Satellitennavigation. Diese Lösungen helfen, den Systemeinsatz zu beschleunigen und die Effizienz in den Phasen Entwicklung, Implementierung und Betrieb zu verbessern.


Spezifikation

Blatt 1


PH-SeriePH12BPH15PH15-XPH16BPH19PH21PH21LPH21L-XPH21LCPH25PH27PH27BPH27B-XPH28PH30PH35BPH35B-XPH50BPH60B
FahrabschnittLast (kg)35040050010001000800800800800600/10001500300030001500150020004500700015000
Nennspannung (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
Nennleistung (W)200200-300800100075015001200110011001570/2000/26001570/2000/26002000/2600/3000/40002000/2600/3000/40001570/2000/26001570/2000/2600300040001500012000
Nenndrehzahl (rpm)30001500-20003000300030002500-3000300025002500300030003000300030002500-30003000300015002222
Antriebsradverhältnis (i)201010202024.68524.68524.68524.68532/17.173216/40/75753232/17.17/2412303280
Antriebsradgeschwindigkeit (m/min)0-580-900-1410-750-900-800-800-660-660-133.240-790-1580-340-830-1640-2740-1100-730-52
Bremsenspannung (V)24242424242424/4824242424/4824/48482424/4824242424
LenkabschnittNennspannung (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
Nennleistung (W)5050-100200200200-400200-400400200-400400200/400200/400750750400200/400750100018002500
Nenndrehzahl (rpm)30002250-250030003000300030003000300030003000300030003000300030003000300030002500
Max. Lenkgeschwindigkeit (°/sec)93.5198.18294.12102.86327.2781.82130.9181.864.84909090909081.89069.24520
Gesamtlenkungsverhältnis (i)35*5.545*3.0620×3.0635*510×5.540×5.525×5.540×5.540*6.9440×540×540×540×540×540×5.540×540×6.550*8125×6