360°-Drehung Outdoor Vertikales Lenkrad

360°-Drehung Outdoor Vertikales Lenkrad

● Einführung

Das vertikale Lenkrad ist für Outdoor-Anwendungen konzipiert und bietet eine hervorragende Wasserüberquerungsfähigkeit sowie eine starke Kletter- und Hindernisüberwindungsleistung. Der Begriff vertikales Lenkrad bezeichnet eine Struktur, bei der der Motor vertikal über dem Antriebsrad montiert ist. In Kombination mit einem Fahrsteuergerät kann eine mit einem einzelnen Lenkrad ausgestattete mobile Plattform Start/Stopp-, Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen sowie Lenkfunktionen ausführen. Wenn zwei oder mehr Lenkräder konfiguriert sind, ermöglicht das System eine Rotation mit Nullradius, seitliche Bewegung, omnidirektionale 360°-Rotation, Geradeausfahrt, Seitwärtsbewegung, diagonale Bewegung und gekrümmte Trajektorien—und erlaubt freie Bewegung in jede Richtung auf einer zweidimensionalen Ebene.
Kontakt

Merkmale


Präziser Betrieb


Das vertikale Lenkrad integriert einen Antriebsmechanismus mit Geschwindigkeitsrückmeldung, einen Lenkmechanismus, Positionsrückmeldung, Endanschläge und ein Bremssystem zu einer hochintegrierten mechatronischen Einheit.
Durch präzise Antriebssteuerung können sowohl die Fahrgeschwindigkeit als auch die Lenkrichtung genau gesteuert werden.


Geeignet für beengte Räume


Mit vertikal montiertem Antriebsmotor ist die Gesamthöhe der Einheit relativ höher.
Dank des Fehlens von Einschränkungen am Kabelausgang unterstützt das vertikale Lenkrad eine vollständige 360°-Lenkung und ist damit besonders geeignet für AGV-Einsätze in beengten oder schmalen Räumen.


Einfache Installation


Das einzigartige modulare Design ermöglicht eine Plug-and-Play-Installation und -Demontage.
Die Steckkabelanschlüsse befinden sich unterhalb der Montagefläche, was den Austausch von Komponenten erleichtert und das erneute Verlegen von Kabeln überflüssig macht.


Hohe Zuverlässigkeit


Kompatibel mit inAGV* Schleppketten unter Verwendung hochflexibler Kabel (Leistung, Rückmeldung, Kommunikation und Inbetriebnahme) mit einer Biegelebensdauer von über 10 Millionen Zyklen.
HONPINE-Lenkantriebseinheiten, die vor über zehn Jahren verkauft wurden, arbeiten auch heute noch effizient im Einsatz.


Spezifikation

Blatt 1

Antriebsaggregat der PD-SeriePR23PR25PR31PR34PR38PR40PR45
Nennlast (kg)1000150024003200500042001700 (Gummi)/3000 (Polyurethan)
Nennspannung (VDC)4848484838040048
Nennmotorleistung (W)1500/220030003000/50005000/70005000/100003000/80005000/12000
Nenndrehzahl (rpm)2500~3030352225002000~308510001400~17441500~5000
Übersetzungsverhältnis des Antriebsrads (i)22/27.8421.322.7818.5/22.3216.4321.1321.87
Fahrgeschwindigkeit (m/min)0~780~1310~1060~1480~720~1050~194
Bremsenspannung (VDC)24482448242424