Omnidirektionaler Lenkradmotor für intelligente mobile Roboter

Omnidirektionaler Lenkradmotor für intelligente mobile Roboter

● Einführung

Dieses Produkt ist ein fortschrittlicher omnidirektionaler Lenkradmotor, der für intelligente mobile Roboter entwickelt wurde. Er überwindet die Einschränkungen herkömmlicher Lenkräder hinsichtlich des Lenkwinkels und ermöglicht eine kontinuierliche 360°-Drehung sowie Bewegungen in mehrere Richtungen. Dank des fest verlegten Kabelbaumdesigns werden Risiken durch Kabelverschleiß und -verwicklung grundlegend eliminiert, wodurch sich die Lebensdauer kritischer Komponenten um mehr als das Zehnfache verlängert. Er eignet sich ideal für AGVs, AMRs, Fahrgestelle humanoider Roboter und andere mobile Robotikanwendungen und hat sich in anspruchsvollen Umgebungen wie Kühlkettenlogistik, Fabriken und Lagern als zuverlässig erwiesen.
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Merkmale

Uneingeschränkte omnidirektionale Mobilität ohne Lenkwinkelbegrenzungen

  • Unterstützt eine unbegrenzte kontinuierliche 360°-Drehung und beseitigt die herkömmliche Lenkwinkelbeschränkung von ±135°.

  • Ermöglicht seitliche Bewegungen, Drehungen auf der Stelle und eine reibungslose Navigation durch schmale Gänge und komplexe Wege.

  • Verbessert die Manövrierfähigkeit in dicht belegten, beengten und dynamischen Betriebsumgebungen erheblich.


Optimiertes Kabelbaumdesign für überlegene Langlebigkeit

  • Verwendet eine feste Kabelbaumstruktur, die wiederholtes Biegen, Verdrehen und Reiben während Lenkbewegungen verhindert.

  • Beseitigt grundlegend die Risiken von Kabelverschleiß und Kabelbruch.

  • Verlängert die Lebensdauer kritischer elektrischer Verbindungskomponenten um mehr als das 10-Fache und reduziert Wartungsaufwand sowie Betriebskosten.


Hohe Installationsflexibilität und vereinfachte Fahrzeugintegration

  • Kompatibel mit einer Vielzahl von Fahrzeugplattformen und Fahrgestellkonfigurationen.

  • Vereinfacht Installation und Integration und reduziert die technische Komplexität.

  • Trägt zur Verkürzung von AGV-Entwicklungs- und Nachrüstzyklen bei und verbessert die Bereitstellungseffizienz.


Hervorragende Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Betriebsbedingungen

  • Erfolgreich eingesetzt in Fahrgestellen humanoider Roboter, E-Commerce-Sortierzentren, der 3C-Elektronikfertigung, der pharmazeutischen Lagerhaltung und weiteren Anwendungen.

  • Kann Lasten von über 300 kg tragen und gewährleistet dabei auch in Frischelebensmittel-Kühlkettenumgebungen mit Temperaturen bis zu -18°C gleichmäßige und präzise Bewegungen.


Neudefinition der Leistung mobiler Plattformen

  • Bietet eine Optimierung auf Systemebene hinsichtlich Bewegungsfreiheit, elektrischer Zuverlässigkeit und Gesamtmanövrierfähigkeit des Fahrzeugs.

  • Ideal für intelligente Fabriken, automatisierte Lager und Roboterplattformen der nächsten Generation, die maximale Mobilität und Flexibilität erfordern.

  • Ermöglicht AGVs und mobilen Robotern ein neues Niveau an Vielseitigkeit, Effizienz und Betriebsleistung.

Spezifikation

Blatt 1

EinheitenkategorieParameterPX12PX12W
AntriebseinheitTragfähigkeit (kg)200200
Nennspannung (V)4848
Nennleistung (W)200400
Nenndrehzahl (rpm)30003000
Antriebsuntersetzungsverhältnis (i)15100/7
BremseOptionalOptional
Antriebsradgeschwindigkeit (m/min)7572
LenkeinheitNennspannung (V)4848
Nennleistung (W)100100
Nenndrehzahl (rpm)3000300
Maximale Lenkgeschwindigkeit (°/s)720360
Lenkuntersetzungsverhältnis2550

Die oben aufgeführten Hauptspezifikationen der HONPINE-Hochleistungs-Radnabenmotoren können als Referenz für die vorläufige Produktauswahl verwendet werden. Für detaillierte technische Spezifikationen, Anwendungsanforderungen und die endgültige Auswahl des Hochleistungs-Radnabenmotors wenden Sie sich bitte zur weiteren Bestätigung an das HONPINE-Vertriebsteam.