Omnidirektionaler Lenkrollenmotor für intelligente mobile Roboter

Omnidirektionaler Lenkrollenmotor für intelligente mobile Roboter

● Einführung

Dieses Produkt ist ein fortschrittlicher omnidirektionaler Lenkrollenmotor, der für intelligente mobile Roboter entwickelt wurde. Er durchbricht die Einschränkungen des Lenkwinkels herkömmlicher Lenkrollen und ermöglicht eine kontinuierliche 360°-Drehung sowie Bewegungen in mehrere Richtungen. Mit einem fest installierten Kabelbaumdesign werden Kabelverschleiß und Verwicklungsrisiken grundlegend eliminiert, wodurch die Lebensdauer kritischer Komponenten um mehr als das Zehnfache verlängert wird. Er ist ideal für AGVs, AMRs, humanoide Roboterfahrwerke und andere mobile Roboteranwendungen und hat sich im zuverlässigen Betrieb unter anspruchsvollen Bedingungen wie Kühlkettenlogistik, Fabriken und Lagern bewährt.
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Merkmale

Omnidirektionale Beweglichkeit ohne Lenkbeschränkungen

  • Unterstützt unbegrenzte kontinuierliche 360°-Drehung und beseitigt die traditionelle Lenkwinkelbeschränkung von ±135°.

  • Ermöglicht seitliche Bewegung, Wenden auf der Stelle und eine reibungslose Navigation durch enge Gänge und komplexe Wege.

  • Verbessert die Manövrierfähigkeit in dichten, beengten und dynamischen Betriebsumgebungen erheblich.


Optimiertes Kabelbaumdesign für höhere Langlebigkeit

  • Verwendet eine feste Kabelbaumstruktur und verhindert wiederholtes Biegen, Verdrehen und Reiben während der Lenkbewegungen.

  • Beseitigt grundsätzlich das Risiko von Kabelverschleiß und Kabelbruch.

  • Verlängert die Lebensdauer kritischer elektrischer Verbindungskomponenten um mehr als das 10-Fache und reduziert so Wartungsaufwand und Betriebskosten.


Hohe Installationsflexibilität und vereinfachte Fahrzeugintegration

  • Kompatibel mit einer Vielzahl von Fahrzeugplattformen und Fahrwerkskonfigurationen.

  • Vereinfacht Installation und Integration und reduziert die technische Komplexität.

  • Hilft, Entwicklungs- und Nachrüstzyklen von AGVs zu verkürzen und die Bereitstellungseffizienz zu verbessern.


Hervorragende Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Einsatzbedingungen

  • Bereits erfolgreich eingesetzt in Fahrwerken humanoider Roboter, E-Commerce-Sortierzentren, der 3C-Elektronikfertigung, der pharmazeutischen Lagerhaltung und weiteren Anwendungen.

  • Kann Lasten von über 300 kg tragen und dabei in Frischketten-Kühlumgebungen von bis zu -18°C eine reibungslose und präzise Bewegung aufrechterhalten.


Neudefinition der Leistung mobiler Plattformen

  • Bietet systemweite Optimierung in Bezug auf Bewegungsfreiheit, elektrische Zuverlässigkeit und die gesamte Fahrzeugmanövrierfähigkeit.

  • Ideal für intelligente Fabriken, automatisierte Lager und Roboterplattformen der nächsten Generation, die maximale Mobilität und Flexibilität erfordern.

  • Ermöglicht AGVs und mobilen Robotern ein neues Niveau an Vielseitigkeit, Effizienz und Betriebsleistung.

Spezifikation

Blatt 1


PX-SeriePX12PX12-XPX16
AntriebseinheitTragfähigkeit (kg)200200800
Nennspannung (V)484848
Nennleistung (W)200-400200-400600-1000
Nenndrehzahl (U/min)300030003000
Untersetzungsverhältnis des Antriebs (i)15.71515.7
Raddrehzahl des Antriebsrads (m/min)0-710-750-95
Bremsenspannung (V)
LenkeinheitNennspannung (V)484848
Nennleistung (W)200100-200200-400
Nenndrehzahl (U/min)300030003000
Maximale Lenkgeschwindigkeit (°/s)360720225
Untersetzungsverhältnis der Lenkung (i)502580