Allrad-Lenkradmotor für intelligente mobile Roboter

Allrad-Lenkradmotor für intelligente mobile Roboter

● Einführung

Dieses Produkt ist ein fortschrittlicher Allrad-Lenkradmotor, der für intelligente mobile Roboter entwickelt wurde. Er überwindet die Einschränkungen des Lenkwinkels herkömmlicher Lenkräder und ermöglicht eine kontinuierliche 360°-Drehung sowie multidirektionale Bewegungen. Mit einem festen Kabelbaumdesign werden Kabelverschleiß und Verwicklungsrisiken grundlegend eliminiert, wodurch die Lebensdauer kritischer Komponenten um mehr als das 10-Fache verlängert wird. Es eignet sich ideal für AGVs, AMRs, Fahrgestelle humanoider Roboter und andere mobile Roboteranwendungen und hat sich in anspruchsvollen Umgebungen wie der Kühllogistik, in Fabriken und Lagerhäusern als zuverlässig erwiesen.
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Merkmale

Omnidirektionale Mobilität ohne Lenkeinschränkungen

  • Unterstützt unbegrenzte 360°-Dauerrotation und beseitigt die herkömmliche Begrenzung des Lenkwinkels auf ±135°.

  • Ermöglicht seitliche Bewegung, Drehen auf der Stelle und eine reibungslose Navigation durch enge Gänge und komplexe Wege.

  • Verbessert die Manövrierfähigkeit in dichten, beengten und dynamischen Betriebsumgebungen erheblich.


Optimiertes Kabelbaumdesign für überragende Haltbarkeit

  • Setzt eine feste Kabelbaumstruktur ein, die wiederholtes Biegen, Verdrehen und Reibung während der Lenkbewegungen verhindert.

  • Beseitigt grundsätzlich das Risiko von Kabelverschleiß und Kabelbruch.

  • Verlängert die Lebensdauer kritischer elektrischer Verbindungskomponenten um mehr als das 10-Fache und reduziert so Wartungsaufwand und Betriebskosten.


Hohe Installationsflexibilität und vereinfachte Fahrzeugintegration

  • Kompatibel mit einer Vielzahl von Fahrzeugplattformen und Fahrwerkskonfigurationen.

  • Vereinfacht Installation und Integration und reduziert die technische Komplexität.

  • Hilft, Entwicklungs- und Umrüstzyklen von AGVs zu verkürzen und die Bereitstellungseffizienz zu verbessern.


Hervorragende Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Betriebsbedingungen

  • Erfolgreich eingesetzt in humanoiden Roboterfahrwerken, Sortierzentren im E-Commerce, der 3C-Elektronikfertigung, der pharmazeutischen Lagerhaltung und weiteren Anwendungen.

  • In der Lage, Lasten von über 300 kg zu tragen und dabei in Frische-Kühlkettenumgebungen bis zu -18°C eine reibungslose und präzise Bewegung aufrechtzuerhalten.


Neudefinition der Leistung mobiler Plattformen

  • Bietet Systemoptimierung auf allen Ebenen in Bezug auf Bewegungsfreiheit, elektrische Zuverlässigkeit und allgemeine Fahrzeugmanövrierfähigkeit.

  • Ideal für intelligente Fabriken, automatisierte Lager und Roboterplattformen der nächsten Generation, die maximale Mobilität und Flexibilität erfordern.

  • Ermöglicht AGVs und mobilen Robotern ein neues Maß an Vielseitigkeit, Effizienz und Betriebsleistung.

Spezifikation

Blatt 1


PX-SeriePX12PX12-XPX16
AntriebseinheitTragfähigkeit (kg)200200800
Nennspannung (V)484848
Nennleistung (W)200-400200-400600-1000
Nenndrehzahl (rpm)300030003000
Untersetzungsverhältnis der Antriebseinheit (i)15.71515.7
Antriebsradgeschwindigkeit (m/min)0-710-750-95
Bremsenspannung (V)
LenkeinheitNennspannung (V)484848
Nennleistung (W)200100-200200-400
Nenndrehzahl (rpm)300030003000
Maximale Lenkkgeschwindigkeit (°/s)360720225
Untersetzungsverhältnis der Lenkeinheit (i)502580