Harmonischer Kleinantrieb mit kompakten axialen Abmessungen im Topfhat-Stil

Harmonischer Kleinantrieb mit kompakten axialen Abmessungen im Topfhat-Stil

● Einführung

Die SHD-mini Serie der harmonischen Antriebe ist für Anwendungen mit geringen Anforderungen an Bauvolumen und Gewicht ausgelegt und zeichnet sich durch kompakte axiale Abmessungen und eine Flexspline im Topfhat-Stil aus. Diese Serie liefert ausschließlich vormontierte modulare Produkte zum sofortigen Einsatz. Das Hauptlager verwendet kompakte Vierpunkt-Kugellager zur direkten Aufnahme externer Lasten. Die Wellendurchmesser in dieser Serie können an spezifische Motorwellengrößen angepasst werden. Wählen Sie das am besten geeignete Motormodell entsprechend Ihren Anforderungen an die mechanische Konstruktion aus.
Kontakt

Merkmale

●  Kompakte Größe und leichtes Design


● Kompaktes und vereinfachtes Design


● Hervorragende Rundlaufgenauigkeit und Positionierpräzision


● Koaxiale Ein- und Ausgangskonfiguration

Spezifikation

Blatt 1

ModellUntersetzungsverhältnisNenndrehmoment bei Eingangsdrehzahl 2000r/min [N.m]Zulässiges Spitzendrehmoment beim Anfahren und Stoppen [N.m]Maximal zulässiger Wert des durchschnittlichen Lastdrehmoments [N.m]Maximal zulässiges momentanes Drehmoment [N.m]Maximal zulässige Eingangsdrehzahl [r/min]Zulässige durchschnittliche Eingangsdrehzahl [r/min]Getriebespiel
(arcsec)
1/4GD[kgcm2]Masse
(kg)
SHD
Serie
03300.080.150.120.25100006500≤207.0x10-40.016
500.130.240.160.5≤20
05300.230.470.350.85100006500≤202.5x10-40.040
500.380.870.51.7≤20
800.51.20.822.2≤10
08300.81.61.33.285003500≤203.2x10-30.061
501.63.162.16.1≤20
802.142.97.5≤10
1002.44.63.28.7≤10
11302.14.13.18.285003500≤201.4x10-20.127
503.27.85.115≤20
804.29.57.220≤10
1004.810.58.723≤10
14303.88.76.21585003500≤203.4x10-10.312
504.8166.832≤20
806.4229.545≤10
1007.42610.850≤10