HONPINE JMF-4 rahmenloser Drehmomentmotor mit extrem hoher Drehmomentdichte

HONPINE JMF-4 rahmenloser Drehmomentmotor mit extrem hoher Drehmomentdichte

● Einführung

Der rahmenlose Drehmomentmotor HONPINE JMF-4 baut auf den Vorteilen des Motors der zweiten Generation mit geringem Rastmoment auf und gewährleistet zugleich Bewegungsstabilität und Regelungsgenauigkeit. Er bietet eine um 30 % höhere Drehmomentdichte, eine verbesserte Wärmeleistung und eine höhere Fertigungskonsistenz für eine zuverlässige Serienproduktion.
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Merkmale

30 % höhere Drehmomentdichte

Dank eines innovativen schweißfreien Verfahrens zur Statorbaugruppenmontage verbessert der JMF-4 die Nutzung des Innenraums erheblich. Bei gleichem Mot volumen liefert er ein höheres Ausgangsdrehmoment und bietet damit größere Leistungsreserven für integrierte Robotergelenkmodule.


10 % verbesserte Wärmeleistung

Sorgfältig ausgewählte Hochleistungs-Magnetwerkstoffe in Kombination mit einem optimierten Magnetkreisentwurf verbessern die Wärmeübertragung. Der Motor eignet sich besser für längere Betriebszeiten und hohe Betriebsfrequenzen, wodurch Wärmeentwicklung reduziert und eine stabile Leistung aufrechterhalten wird.


Vollautomatisierte Fertigung kritischer Komponenten

Kritische Fertigungsprozesse werden automatisiert, um eine gleichbleibende Produktionskapazität und eng kontrollierte Maßtoleranzen sicherzustellen. Eine hohe Produktkonsistenz und Ausbeute tragen dazu bei, die Auswahl- und Anwendungsrisiken für Kunden zu reduzieren.


Vollständige Größenpalette und kundenspezifische Optionen

Die JMF-4-Serie umfasst Modelle mit Außendurchmessern von 38 mm bis 140 mm. Darüber hinaus sind kundenspezifische Lösungen erhältlich, die den Anforderungen verschiedener Anwendungen hinsichtlich Einbauraum und Drehmoment gerecht werden und eine größere Integrationsflexibilität bieten.

Spezifikationen

Tabelle 1

ModellEinheitJMF4-04310ALJMF4-04310BLJMF4-04310CLJMF4-04320ALJMF4-04320BLJMF4-04320CL
Nennspannung (UN)VDC484848484848
Nenndrehzahl (n)rpm800050003000550036002200
Nenndrehmoment (TN)Nm0.250.250.250.50.50.51
Nennleistung (PN)W20913379280187118
Nennstrom (I)A542754
Spitzendrehzahlrpm800050003000550036002200
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm0.770.770.771.541.541.54
Spitzenleistung (Ppeak)W413222104530309156
Spitzenstrom (Ipeak)A16.2117.22216.211
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)uH90.1/82.7193/178436/40096.9/89180/165388/356
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/krpm3.354.927.384.926.719.84
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A55.581.412281.4111163
Leitungswiderstand (R)Ohm0.681.393.180.561.022.11
Trägheitsmoment des Rotors10^2 kg*cm^24.54.54.57.87.87.8
Polzahl (2P)/202020202020
Länge des Statorkerns (A)mm101010202020
Länge des Rotorkerns (B)mm141414242424
Statorlänge (C)mm17.517.517.527.527.527.5
Gewichtg808080135135135


Tabelle 2

ModellEinheitJMF4-05008ALJMF4-05008BLJMF4-05008CLJMF4-05013ALJMF4-05013BLJMF4-05013CL
Nennspannung (UN)VDC484848484848
Nenndrehzahl (nN)rpm800050003000480030002400
Nenndrehmoment (TN)Nm0.320.320.320.520.520.52
Nennleistung (PN)W270168101260163131
Nennstrom (I)A743744
Spitzendrehzahlrpm800050003000480030002400
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm0.970.970.971.581.581.58
Spitzenleistung (Ppeak)W540274135473228181
Spitzenstrom (Ipeak)A2113.59.32113.512
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)uH78/73.7187/177398/376127/120304/287385/364
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/krpm3.315.137.485.388.349.38
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A54.884.912489.1138155
Leitungswiderstand (R)Ohm0.4831.092.390.611.381.77
Trägheitsmoment des Rotors10^2 kg*cm^27.77.77.7111111
Polzahl (2P)/202020202020
Länge des Statorkerns (A)mm888131313
Länge des Rotorkerns (B)mm131313181818
Statorlänge (C)mm16.516.516.521.521.521.5
Gewichtg979797135135135


Tabelle 3

ModellEinheitJMF4-06008ALJMF4-06008BLJMF4-06008CLJMF4-06013ALJMF4-06013BLJMF4-06013CL
Nennspannung (UN)VDC484848484848
Nenndrehzahl (n)rpm800050003000480030001700
Nenndrehmoment (TN)Nm0.490.50.510.810.80.83
Nennleistung (PN)W420261160410252148
Nennstrom (I)A10641064
Spitzendrehzahlrpm800050003000480030001700
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm1.561.561.562.52.52.5
Spitzenleistung (Ppeak)W850465239790405200
Spitzenstrom (Ipeak)A332114.8332114.8
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)uH58.9/53.5136/123311/28295.7/87220/201505/459
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/krpm3.475.277.985.648.5713
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A57.587.213293.4142214
Leitungswiderstand (R)Ohm0.2630.4381.270.3260.731.59
Trägheitsmoment des Rotors10^2 kg*cm^2888121212
Polzahl (2P)/202020202020
Länge des Statorkerns (A)mm888131313
Länge des Rotorkerns (B)mm131313181818
Statorlänge (C)mm17.117.117.122.122.122.1
Gewichtg140140140195195195


Tabelle 4

ModellEinheitJMF4-06026ALJMF4-06026BLJMF4-06026CL
Nennspannung (UN)VDC484848
Nenndrehzahl (nN)rpm300022001400
Nenndrehmoment (TN)Nm1.531.531.51
Nennleistung (PN)W480350222
Nennstrom (I)A1196
Spitzendrehzahlrpm300022001400
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm555
Spitzenleistung (Ppeak)W880610291
Spitzenstrom (Ipeak)A403321
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)uH127/116191/174440/401
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/krpm9.211.317.1
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A152187284
Leitungswiderstand (R)Ohm0.3160.491.11
Trägheitsmoment des Rotors10^2 kg*cm^2262626
Polzahl (2P)/202020
Länge des Statorkerns (A)mm262626
Länge des Rotorkerns (B)mm313131
Statorlänge (C)mm35.135.135.1
Gewichtg345345345


Tabelle 5

ModellEinheitJMF4-07010ALJMF4-07010BLJMF4-07010CLJMF4-07018ALJMF4-07018BLJMF4-07018CL
Nennspannung (UN)VDC484848484848
Nenndrehzahl (n)rpm800050003000450027001600
Nenndrehmoment (TN)Nm0.830.840.861.51.531.55
Nennleistung (PN)W700440270710430260
Nennstrom (IN)A1711717117
Spitzendrehzahlrpm800050003000450027001600
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm2.52.52.54.54.54.5
Spitzenleistung (Ppeak)W15408804601490790384
Spitzenstrom (Ipeak)A563523563523
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)uH37.5/3493.5/84.8230/20867.6/61.2168/153414/375
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/krpm3.345.288.276.029.514.9
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A55.387.313799.6157246
Leitungswiderstand (R)Ohm0.0990.2390.570.130.3180.77
Trägheitsmoment des Rotors10^2 kg*cm^2313131444444
Polzahl (2P)/202020202020
Länge des Statorkerns (A)mm101010181818
Länge des Rotorkerns (B)mm161616232323
Statorlänge (C)mm21.221.221.229.229.229.2
Gewichtg225225225345345345


Tabelle 6

ModellEinheitJMF4-07608ALJMF4-07608BLJMF4-07608CLJMF4-07613ALJMF4-07613BLJMF4-07613CL
Nennspannung (UN)VDC484848484848
Nenndrehzahl (nN)rpm800050003000500030001800
Nenndrehmoment (TN)Nm0.820.820.821.341.341.34
Nennleistung (PN)W690430259700420252
Nennstrom (I)A1711717117
Spitzendrehzahlrpm800050003000500030001800
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm2.52.52.5444
Spitzenleistung (Ppeak)W14508404351430790385
Spitzenstrom (Ipeak)A5535.522.85535.522.8
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)uH40/3795.7/88.2232/21465.1/60155/143378/348
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/krpm3.45.258.195.528.5413.3
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A56.286.913591.4141220
Leitungswiderstand (R)Ohm0.1080.2560.610.130.3120.75
Trägheitsmoment des Rotors10^2 kg*cm^2454545595959
Polzahl (2P)/202020202020
Länge des Statorkerns (A)mm888131313
Länge des Rotorkerns (B)mm151515202020
Statorlänge (C)mm20.120.120.125.125.125.1
Gewichtg210210210305305305


Tabelle 7

ModellEinheitJMF4-07626ALJMF4-07626BLJMF4-07626CL
Nennspannung (UN)VDC484848
Nenndrehzahl (nN)rpm400024001400
Nenndrehmoment (TN)Nm2.542.622.59
Nennleistung (PN)W1060660380
Nennstrom (I)A241610
Spitzendrehzahlrpm400024001400
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm888
Spitzenleistung (Ppeak)W23501270630
Spitzenstrom (Ipeak)A865535.5
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)uH52.6/48.6130/120311/287
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/krpm7.0311.117.1
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A116183282
Leitungswiderstand (R)Ohm0.0770.1890.459
Trägheitsmoment des Rotors10^2 kg*cm^2979797
Polzahl (2P)/202020
Länge des Statorkerns (A)mm262626
Länge des Rotorkerns (B)mm333333
Statorlänge (C)mm38.138.138.1
Gewichtg560560560


Tabelle 8

ModellEinheitJMF4-08508ALJMF4-08508BLJMF4-08508CLJMF4-08513ALJMF4-08513BLJMF4-08513CL
Nennspannung (UN)VDC484848484848
Nenndrehzahl (n)rpm650040002500400024001500
Nenndrehmoment (TN)Nm1.11.061.11.781.731.79
Nennleistung (PN)W740440288750440281
Nennstrom (I)A1811818118
Spitzendrehzahlrpm650040002500400024001500
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm3.33.33.35.35.35.3
Spitzenleistung (Ppeak)W15308404721490790423
Spitzenstrom (Ipeak)A58.83625.558.83625.5
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)uH45.8/43.2115/109250/23574.5/70.3186/176406/382
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/krpm4.246.719.896.8910.916.1
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A70.1111164114180266
Leitungswiderstand (R)Ohm0.1090.2670.570.1310.3230.69
Trägheitsmoment des Rotors10^2 kg*cm^2767676979797
Polzahl (2P)/202020202020
Länge des Statorkerns (A)mm888131313
Länge des Rotorkerns (B)mm151515191919
Statorlänge (C)mm212121262626
Gewichtg305305305410410410


Tabelle 9

ModellEinheitJMF4-08526ALJMF4-08526BLJMF4-08526CL
Nennspannung (UN)VDC484848
Nenndrehzahl (nN)rpm320020001100
Nenndrehmoment (TN)Nm3.33.53.3
Nennleistung (PN)W1100730420
Nennstrom (I)A261710
Spitzendrehzahlrpm320020001100
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm10.510.510.5
Spitzenleistung (Ppeak)W24901330630
Spitzenstrom (Ipeak)A9058.836
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)uH56.6/53.8149/141373/353
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/krpm8.6113.821.8
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A142228361
Leitungswiderstand (R)Ohm0.0780.1880.468
Trägheitsmoment des Rotors10^2 kg*cm^2163163163
Polzahl (2P)/202020
Länge des Statorkerns (A)mm262626
Länge des Rotorkerns (B)mm323232
Statorlänge (C)mm393939
Gewichtg700700700


Tabelle 10

Tabelle 11

Tabelle 12

Tabelle 13

Tabellenblatt 14

Tabellenblatt 15

Tabellenblatt 16