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JMF2-Drehmomentmotor ohne Gehäuse mit hoher Drehmomentdichte

JMF2-Drehmomentmotor ohne Gehäuse mit hoher Drehmomentdichte

  • JMF2-Drehmomentmotor ohne Gehäuse mit hoher Drehmomentdichte

● Einführung

Der JMF2 ist ein rahmenloser Drehmomentmotor, der von HONPINE eigenständig entwickelt und hergestellt wird. Er besteht aus mehreren wichtigen Komponenten, darunter Rotorkern, Permanentmagnete, Statorbeschichtung, Statorkern, Wicklungsspulen und Stromkabel.
Der Motor wird aus sorgfältig ausgewählten Hochleistungs-Magnetwerkstoffen gefertigt und verfügt über ein optimiertes Magnetkre isdesign sowie das von HONPINE entwickelte statorische Montageverfahren ohne Schweißen. Diese Technologien ermöglichen dem JMF2 eine hohe Drehmomentdichte, geringe Wärmeentwicklung und minimale Drehmomentwelligkeit durch Rastmomente.
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Merkmale

Hervorragende Leistung

Liefert ein Spitzendrehmoment von bis zum Dreifachen des Nenndrehmoments und gewährleistet dabei unter Spitzenbetriebsbedingungen eine gute Drehmomentlinearität.

Zuverlässiger Betrieb

Ausgelegt für einen langfristigen und stabilen Betrieb unter Nennbetriebsbedingungen.

Geringe Drehmomentwelligkeit durch Rastmomente

Bietet hervorragende Rastmomenteigenschaften. Bei ausgewählten Modellen beträgt die Welligkeit nur 0,3 % und erfüllt damit die Anforderungen von Anwendungen in der Präzisionsbewegungssteuerung.

Umfassender Größenbereich

Die Produktreihe umfasst Außendurchmesser von 14 mm bis 115 mm und eignet sich für ein breites Spektrum robotischer Anwendungen.

Anpassungsmöglichkeiten

Bietet kundenspezifische Ausführungen für die gesamte Produktreihe, um spezifische Anwendungsanforderungen zu erfüllen.

Serienfertigungskapazität

Für wichtige Fertigungs- und Prüfprozesse kommen automatisierte Anlagen zum Einsatz, um eine gleichbleibende Produktqualität und zuverlässige Lieferungen auch bei Großaufträgen sicherzustellen.

Spezifikationen

Tabelle 1

ModellEinheitJMF2-01405ADJMF2-01405BD
Nennspannung (UN)VDC1212
Nenndrehzahl (n)rpm16004000
Nenndrehmoment (TN)Nm0.0030.004
Nennleistung (PN)W0.581.53
NennstromA0.81.05
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm0.00950.0092
Spitzenleistung (Ppeak)W1.593.83
Spitzenstrom (Ipeak)A2.22.6
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)μH53.7/52.535.9/35.2
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/1000 rpm0.30.24
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A4.94
Leiter-Leiter-Widerstand (R)Ω2.641.71
Trägheitsmoment des Rotors10⁻² kg·cm²0.010.01
Polzahl (2P)–1414
Länge des Statorkerns (A)mm5.45.4
Länge des Rotorkerns (B)mm55
Statorlänge (C)mm9.58.8
Gewichtg44


Tabelle 2

ModellEinheitJM-1915-A2JM-1930-A2
Nennspannung (UN)VDC2424
Nenndrehzahl (nN)rpm80004000
Nenndrehmoment (TN)Nm0.020.04
Nennleistung (PN)W17.917.2
Nennstrom (IN)A1.21.5
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm0.0880.157
Spitzenleistung (Ppeak)W36.537.6
Spitzenstrom (Ipeak)A4.85.6
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)μH133/133150/149
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/1000 rpm1.281.92
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A21.131.8
Leiter-Leiter-Widerstand (R)Ω2.42.18
Trägheitsmoment des Rotors10⁻² kg·cm²0.140.3
Polzahl (2P)–1414
Länge des Statorkerns (A)mm15.630.5
Länge des Rotorkerns (B)mm1530
Statorlänge (C)mm2035
Gewichtg2142


Tabelle 3

ModellEinheitJM-2504-A2JM-2508-A2JM-2516-A2
Nennspannung (UN)VDC242424
Nenndrehzahl (n)rpm22000120006000
Nenndrehmoment (TN)Nm0.0190.0420.069
Nennleistung (PN)W455243.6
Nennstrom (IN)A4.43.62.8
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm0.0470.0880.195
Spitzenleistung (Ppeak)W10810470.6
Spitzenstrom (Ipeak)A107.57.5
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)μH13.9/13.641/40.980.1/77.8
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/1000 rpm0.340.831.77
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A5.6313.729.2
Leiter-Leiter-Widerstand (R)Ω0.390.861.26
Trägheitsmoment des Rotors10⁻² kg·cm²0.20.40.722
Polzahl (2P)–141414
Länge des Statorkerns (A)mm4.58.516.6
Länge des Rotorkerns (B)mm4816
Statorlänge (C)mm91321.6
Gewichtg132138


Tabelle 4

ModellEinheitJM-3806-A2JM-3806-B2JM-3812-A2
Nennspannung (UN)VDC242448
Nenndrehzahl (nN)rpm12000500010200
Nenndrehmoment (TN)mNm90 (S1) / 110 (S2–2 min)94 (S1) / 110 (S2–2 min)186 (S1) / 256 (S2–2 min)
Nennleistung (PN)W112 / 13849 / 58199 / 274
Nennstrom (IN)A7.0 (S1) / 8.5 (S2–2 min)3.4 (S1) / 4.0 (S2–2 min)6.2 (S1) / 8.4 (S2–2 min)
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm0.27 (S2–5 s)0.27 (S2–5 s)0.58 (S2–5 s)
Spitzenleistung (Ppeak)W28280570
Spitzenstrom (Ipeak)A21.0 (S2–5 s)9.8 (S2–5 s)19.2 (S2–5 s)
Induktivität (L)μH47206114
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/1000 rpm0.881.92.1
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A14.530.735
Leiter-Leiter-Widerstand (R)Ω0.2710.484
Trägheitsmoment des Rotors10⁻² kg·cm²1.460.462.8
Polzahl (2P)–202020
Außendurchmesser des Stators (D)mm383838
Statorlänge (L1)mm11.811.811.8
Innendurchmesser des Rotors (d)mm202020
Rotorlänge (L)mm6612
Gewichtg383865


Tabelle 5

ModellEinheitJM-3812-B2JM-3812-C2
Nennspannung (UN)VDC4848
Nenndrehzahl (nN)rpm60002200
Nenndrehmoment (TN)mNm189 (S1) / 247 (S2–2 min)200 (S1) / 270 (S2–2 min)
Nennleistung (PN)W119 / 15547 / 61
Nennstrom (IN)A3.4 (S1) / 4.4 (S2–2 min)2.3 (S1) / 3.0 (S2–2 min)
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm0.502 (S2–5 s)0.59 (S2–5 s)
Spitzenleistung (Ppeak)W211100
Spitzenstrom (Ipeak)A9.8 (S2–5 s)6.8 (S2–5 s)
Induktivität (L)μH355869
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/1000 rpm3.85.9
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A6297
Leiter-Leiter-Widerstand (R)Ω1.462.97
Trägheitsmoment des Rotors10⁻² kg·cm²3.13.1
Polzahl (2P)–2020
Außendurchmesser des Stators (D)mm3838
Statorlänge (L1)mm1818
Innendurchmesser des Rotors (d)mm2020
Rotorlänge (L)mm1212
Gewichtg6060


Tabelle 6

ModellEinheitJMF3-04304ATJMF3-04308ASJMF3-04320AL
Nennspannung (UN)VDC243648
Nenndrehzahl (nN)rpm200076003500
Nenndrehmoment (TN)Nm0.080.150.37
Nennleistung (PN)W16120134
Nennstrom (IN)A2.843.8
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm0.2370.451.11
Spitzenleistung (Ppeak)W44198216
Spitzenstrom (Ipeak)A8.61212
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)μH85.6/7681.9/72.9204/182
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/1000 rpm1.892.66.53
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A31.243.2108
Leiter-Leiter-Widerstand (R)Ω1.280.831.65
Trägheitsmoment des Rotors10⁻² kg·cm²1.559
Polzahl (2P)–202020
Länge des Statorkerns (A)mm4820
Länge des Rotorkerns (B)mm91325
Statorlänge (C)mm12.516.528.5
Gewichtg2857120


Tabelle 7

ModellEinheitJM-5010-A2JM-5010-B2JM-5020-A2JM-5020-B2
Nennspannung (UN)VDC48484848
Nenndrehzahl (nN)rpm6000360040003000
Nenndrehmoment (TN)Nm0.320.340.60.67
Nennleistung (PN)W200130250210
Nennstrom (IN)A5.53.676
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm1.021.022.022.14
Spitzenleistung (Ppeak)W460200560380
Spitzenstrom (Ipeak)A1811.22420
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)μH93.7/86.8244/22799.1/92.3161/150
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/1000 rpm46.45.97.5
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A6610697.8124
Leiter-Leiter-Widerstand (R)Ω0.571.470.550.82
Trägheitsmoment des Rotors10² kg·cm²6.26.21212
Polzahl (2P)–20202020
Länge des Statorkerns (A)mm10.810.620.820.8
Länge des Rotorkerns (B)mm10102020
Statorlänge (C)mm17.81827.827.8
Gewichtg8686150150


Tabelle 8

ModellEinheitJM-6010-A2JM-6010-B2JM-6010-C2JM-6020-A2JM-6020-B2JM-6020-C2
Nennspannung (UN)VDC484848484848
Nenndrehzahl (nN)rpm360022005000400060003000
Nenndrehmoment (TN)Nm0.490.470.450.940.90.89
Nennleistung (PN)W185109238390570280
Nennstrom (IN)A63.66.811.5168.5
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm1.461.441.412.912.942.85
Spitzenleistung (Ppeak)W3021504317801320540
Spitzenstrom (Ipeak)A2213.225.5446433
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)μH245/248619/629164/166123/12456.3/57.4198/201
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/1000 rpm5.79.74.645.73.97.22
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A9414976.893.964120
Leiter-Leiter-Widerstand (R)Ω0.691.740.490.290.150.46
Trägheitsmoment des Rotors10² kg·cm²121212242424
Polzahl (2P)–202020202020
Länge des Statorkerns (A)mm10.610.610.620.620.620.6
Länge des Rotorkerns (B)mm101010202020
Statorlänge (C)mm19.818.818.829.529.129.3
Gewichtg140140140218218218


Tabelle 9

ModellEinheitJM-7012-A2JM-7012-B2JM-7020-A2JM-7020-B2
Nennspannung (UN)VDC48484848
Nenndrehzahl (nN)rpm5000300025001500
Nenndrehmoment (TN)Nm0.80.771.41.4
Nennleistung (PN)W420240370210
Nennstrom (IN)A12.57.512.57.5
Spitzendrehmoment (Tpeak)Nm2.42.374.24.2
Spitzenleistung (Ppeak)W800420780360
Spitzenstrom (Ipeak)A50305030
Induktivität der d/q-Achse (Ld/Lq)μH92.6/93.8237/240161/164403/410
Gegen-EMK-Konstante (Ke)V/1000 rpm4.57.137.812.1
Drehmomentkonstante (Kt)mNm/A73.7118128200
Leiter-Leiter-Widerstand (R)Ω0.210.510.290.7
Trägheitsmoment des Rotors10⁻² kg·cm²22224444
Polzahl (2P)–20202020
Länge des Statorkerns (A)mm12.812.820.820.8
Länge des Rotorkerns (B)mm12122020
Statorlänge (C)mm22.822.830.830.8
Gewichtg187187292292


Tabelle 10

Tabelle 11

Tabelle 12

Tabelle 13