Da industrielle Automatisierungsanlagen immer kleiner, schneller und präziser werden, stellen Drehbewegungssysteme höhere Leistungsanforderungen bei zunehmend begrenztem Einbauraum. Ein kleiner DD-Motor bietet eine Direktantriebslösung, die ein herkömmliches Untersetzungsgetriebe überflüssig macht und einen direkten Drehmomentübertragungsweg, eine hohe dynamische Reaktion sowie eine präzise Steuerung von Drehbewegungen ermöglicht. Von 3C-Elektronik und Halbleiterausrüstung bis hin zu Laserbearbeitung, Inspektionssystemen und Präzisionsrundtischen bietet die Direktantriebsmotor-Technologie eine kompakte Alternative zu herkömmlichen Getriebesystemen. Wenn Anwendungen jedoch ein höheres Ausgangsdrehmoment und eine höhere Drehmomentdichte erfordern, kann ein Harmonic-Servoantrieb eine geeignetere Lösung sein. Dieser Artikel erläutert die Funktionsprinzipien, Vorteile, Anwendungen und wichtigsten Auswahlfaktoren kleiner DD-Motoren und vergleicht Direktantriebs- und Harmonic-Aktuator-Architekturen aus ingenieurtechnischer Sicht.

Entdecken Sie Lösungen mit Mikroharmonikwellengetrieben für Handgelenke, geschickte Hände, Fingergelenke und Kopfgelenke humanoider Roboter, die kompakte Abmessungen, geringes Verdrehspiel, hohe Drehmomentdichte und präzise Bewegungen erfordern.