Kompaktes Harmonic-Drive-Getriebe für präzise Bewegungssysteme mit hohem Untersetzungsverhältnis, nahezu spielfreiem Betrieb, geringem Gewicht und präziser Kraftübertragung.

Moderne Drehgelenke für Roboter sind nicht mehr einfach nur mechanische Verbindungen zwischen zwei Robotergliedern. Ein Robotergelenk muss zunehmend Drehmomenterzeugung, Bewegungsübertragung, Positionsrückmeldung, Kommunikation, Sensorik, Bremsen und Steuerungsintegration in einer kompakten und zuverlässigen Struktur vereinen. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung humanoider Roboter, kollaborativer Roboter, industrieller Roboterarme, medizinischer Roboter und spezialisierter Robotersysteme ist die Auswahl des richtigen Robotergelenkmoduls und der passenden Gelenkarchitektur zu einer technischen Entscheidung auf Systemebene geworden. Dieser Artikel erläutert, wie integrierte Harmonic-Drive-Gelenkmodule und Planetengetriebe-Gelenkmodule unterschiedliche Lösungen bieten und wie Roboterhersteller die passende Architektur für jede Roboterachse auswählen können.

Die Entwicklung humanoider Roboter, kollaborativer Roboter, leichter Roboterarme, medizinischer Roboter, mobiler Manipulatoren und robotischer Sondersysteme schafft neue Herausforderungen für die Auslegung von Robotergelenken. Ingenieure müssen Drehmoment, Gewicht, Steifigkeit, Präzision, Sensorik, Kabelführung, Steuerung, Sicherheit und begrenzten Bauraum innerhalb desselben Gelenks ausbalancieren. Eine herkömmliche Motor-Getriebe-Kombination kann zwar einzelne Spezifikationen erfüllen, lässt sich jedoch dennoch nur schwer in den vollständigen Roboter integrieren. Dieser Artikel untersucht 10 häufige Herausforderungen bei Robotergelenkmodulen und technische Lösungen, die Entwicklern helfen können, leichtere, kompaktere, präzisere und anwendungsspezifische Robotersysteme zu entwickeln. Von Drehmomentdichte und integrierter Sensorik bis hin zu Kabelführung durch Hohlwellen, flexibler Montage und Steuerungsintegration liegt der Fokus darauf, wie die Gelenkarchitektur besser auf die tatsächlichen Anforderungen des Roboters abgestimmt werden kann.

Erfahren Sie, wie Sie die PID-Parameter des HPJM-Harmonic-Joint-Aktuators anpassen, um das Positionszittern zu reduzieren und die Bewegungsstabilität über CAN, CANopen oder EtherCAT zu verbessern.