Harmonic Drives werden häufig in Robotergelenken, CNC-Rotationsachsen, Halbleiterausrüstungen, medizinischen Geräten und Präzisionsautomatisierungssystemen eingesetzt. Der tatsächliche Übertragungswirkungsgrad kann jedoch nicht allein anhand der Getriebespezifikation bewertet werden. Motorauswahl, Übersetzungsverhältnis, Lastträgheit, Betriebsdrehzahl, Schmierung, thermische Bedingungen und Einschaltdauer können die Gesamtleistung des Systems beeinflussen. Dies ist besonders wichtig bei hochdynamischen Anwendungen, Anwendungen mit hoher Last und Anwendungen im Dauerbetrieb, bei denen die Maximierung des nominellen Wirkungsgrads eines Harmonic Drive nicht zwangsläufig zu einer besseren Gesamtenergieeffizienz führt. Dieser Artikel untersucht die wichtigsten Faktoren, die den Wirkungsgrad von Harmonic Drives beeinflussen, aus einer systemtechnischen Perspektive und erläutert, wie integrierte Harmonic Actuators durch die abgestimmte Auslegung von Motor, harmonischem Getriebe, Encoder und Antriebssystem zur Optimierung der Bewegungsleistung beitragen können.