Ein Differentiallenk-Antriebsrad ist ein Zweiradantriebssystem, bei dem jedes Rad mit einem unabhängigen Aktuator, beispielsweise einem DC-Motor, ausgestattet ist. Die Bezeichnung leitet sich daraus ab, dass der Bewegungsvektor des Fahrzeugs das Ergebnis der kombinierten Bewegungen der beiden unabhängig angetriebenen Räder ist. Durch die Steuerung der beiden Antriebsmotoren, sodass sie sich in entgegengesetzte Richtungen oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen, wird das Motordrehmoment über ein Getriebe und polyurethanbeschichtete Räder übertragen, wodurch sich die beiden Räder innerhalb der Differentialantriebseinheit entgegengesetzt oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen. Dadurch wird der erforderliche Lenkwinkel erzeugt und das Manövrieren des Fahrzeugs ermöglicht.