Differentiallenkung mit zwei Antriebsrädern und DC-Motor-Aktuator

Differentiallenkung mit zwei Antriebsrädern und DC-Motor-Aktuator

● Einführung

Ein Differentiallenk-Antriebsrad ist ein Zweiradantriebssystem, bei dem jedes Rad mit einem unabhängigen Aktuator, beispielsweise einem DC-Motor, ausgestattet ist. Die Bezeichnung leitet sich daraus ab, dass der Bewegungsvektor des Fahrzeugs das Ergebnis der kombinierten Bewegungen der beiden unabhängig angetriebenen Räder ist. Durch die Steuerung der beiden Antriebsmotoren, sodass sie sich in entgegengesetzte Richtungen oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen, wird das Motordrehmoment über ein Getriebe und polyurethanbeschichtete Räder übertragen, wodurch sich die beiden Räder innerhalb der Differentialantriebseinheit entgegengesetzt oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen. Dadurch wird der erforderliche Lenkwinkel erzeugt und das Manövrieren des Fahrzeugs ermöglicht.
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Merkmale

Überlegene Tragfähigkeit und Fahrleistung

Im Vergleich zu anderen Antriebslösungen derselben Klasse bieten Differenziallenk-Antriebsräder eine höhere Tragfähigkeit, größere Zugkraft und höhere Fahrgeschwindigkeiten und eignen sich daher ideal für Anwendungen mit hohen Lasten und hoher Intensität.


Außergewöhnliche Manövrierfähigkeit

Das Fahrzeug kann sich in nahezu jede Richtung reibungslos und frei bewegen, wodurch sich diese Lösung besonders für den Einsatz in schmalen Gängen, beengten Räumen und komplexen Streckenführungen eignet.


Reduzierte Fahrzeughöhe

Die geringe Einbauhöhe ermöglicht die Konstruktion schlankerer AGVs/AMRs mit niedrigerem Schwerpunkt und erweitert die Flexibilität bei der Fahrzeugkonstruktion sowie die Einsatzmöglichkeiten.


Deutlich verlängerte Reifenlebensdauer

Beim Drehen auf der Stelle behalten die Räder den Rollkontakt mit dem Boden bei, anstatt der bei herkömmlichen Lenkachsen üblichen Gleit- oder Haftreibung ausgesetzt zu sein. Dadurch wird der Bodenverschleiß minimiert und der Reifenabrieb erheblich reduziert, was zu einer längeren Lebensdauer von polyurethanbeschichteten Rädern führt.


Kombination aus technischer Exzellenz und Anwendungswert

Vorteile: Differenziallenk-Antriebsräder eignen sich besonders für Anwendungen, die hohe Manövrierfähigkeit, hohe Tragfähigkeit, geringen Bodenverschleiß und eine lange Reifenlebensdauer erfordern.


Spezifikation

Blatt 1

EinheitenkategorieParameterPT08PT08BPT16BPT20B-15PT20ZPT20VPT20B-20PT20Z-25PT25ZPT30ZPT30BPT30Z-80PT40Z
AntriebseinheitTragfähigkeit (kg)400200100015003000450020002500600060008000800010000
Nennspannung (V)48484848484848484848484848
Nennleistung (W)400200100075010002000750100015702600260026003000
Nenndrehzahl (rpm)3000300030003000300030003000300030003000300030003000
Antriebsuntersetzungsverhältnis (i)88202443.7542.62426.2545506060121.5
Antriebsradgeschwindigkeit (m/min)94100757843457871.552564747.131
BremseOptionalOptionalOptionalOptionalOptionalOptionalOptionalOptionalOptionalOptionalOptionalOptionalOptional


Die oben dargestellten Hauptspezifikationen der HONPINE-Radnabenmotoren können als Referenz für die vorläufige Produktauswahl verwendet werden. Für detaillierte technische Spezifikationen, Anwendungsanforderungen und die endgültige Auswahl von Hochlast-Radnabenmotoren wenden Sie sich bitte zur weiteren Bestätigung an das HONPINE-Vertriebsteam.