Differential-Lenkung Zweirad DC-Motor-Aktor

Differential-Lenkung Zweirad DC-Motor-Aktor

● Einführung

Ein Differential-Lenantrieb ist ein Zweiradantriebssystem, bei dem jedes Rad mit einem unabhängigen Aktuator, wie einem DC-Motor, ausgestattet ist. Der Name leitet sich daher, dass der Bewegungsvektor des Fahrzeugs das Ergebnis der kombinierten Bewegungen der beiden unabhängig angetriebenen Räder ist. Durch Steuerung der beiden Antriebsmotoren, sich in entgegengesetzte Richtungen oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu drehen, wird das Motordrehmoment über ein Getriebe und mit Polyurethan beschichtete Räder übertragen, wodurch sich die beiden Räder innerhalb der Differentialantriebseinheit entgegengesetzt oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen. Dadurch wird der erforderliche Lenkwinkel erzeugt und das Manövrieren des Fahrzeugs ermöglicht.
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Merkmale

Überlegene Tragfähigkeit und Fahrleistung

Im Vergleich zu anderen Antriebslösungen derselben Klasse bieten Differentiallenk-Antriebsräder eine höhere Tragfähigkeit, größere Zugkraft und höhere Fahrgeschwindigkeiten, wodurch sie sich ideal für schwere und hochintensive Anwendungen eignen.


Außergewöhnliche Manövrierfähigkeit

Das Fahrzeug kann sich nahezu in jede Richtung sanft und frei bewegen, wodurch sich diese Lösung besonders für den Einsatz in schmalen Gängen, beengten Räumen und komplexen Streckenführungen eignet.


Reduzierte Fahrzeughöhe

Die geringe Einbauhöhe ermöglicht das Design von schlankeren AGVs/AMRs mit einem niedrigeren Schwerpunkt und erweitert die Flexibilität der Fahrzeugkonstruktion sowie die Einsatzmöglichkeiten.


Deutlich verlängerte Reifenlebensdauer

Beim Lenken auf der Stelle halten die Räder Rollkontakt mit dem Boden, anstatt der bei herkömmlichen Lenkachsen üblichen Gleit- oder statischen Reibung. Dadurch werden Bodenverschleiß und Reifenabrieb erheblich reduziert, was zu einer längeren Lebensdauer von polyurethanbeschichteten Rädern führt.


Kombination aus technischer Exzellenz und Anwendungswert

Vorteile: Differentiallenk-Antriebsräder eignen sich besonders gut für Anwendungen, die hohe Manövrierfähigkeit, hohe Lastkapazität, geringen Bodenverschleiß und eine lange Reifenlebensdauer erfordern.


Spezifikation

Blatt 1

PT-Serie AntriebseinheitPT08PT08-XPT20PT20-XPT20VPT25PT30PT38YPT40PT55
Nennlastkapazität (kg)4004001500300045006000800010000~200001000018000
Nennspannung (V)48484848484848484848
Nennleistung (W)300×2400×2750×21000×22000~2600×22000~3000×22000~3000×22000~60002000~4000×24000~8000×2
Nenndrehzahl (rpm)3000300030003000300030003000300030003000
Übersetzungsverhältnis des Antriebsrads (i)882417.5/26.25/35/7041.67456030~120121.5120
Fahrgeschwindigkeit (m/min)0~940~940~780~1070~450~520~470~900~310~39
Bremsenspannung (V)2424242424242424