Mit der zunehmenden Verbreitung von AGVs in der Intralogistik, Fertigung, Lagerhaltung und im Schwerlast-Materialtransport wird die Auswahl des richtigen Antriebssystems immer wichtiger. Differenzialantrieb, Lenkantrieb und Mecanum-Antrieb stellen jeweils unterschiedliche Anforderungen an Radstruktur, Lastverteilung, Traktion, Lenkung und Bewegungssteuerung. Diese Unterschiede wirken sich direkt auf die Positioniergenauigkeit des AGV, die Kurvenfahrtleistung, den Radverschleiß und die langfristige Zuverlässigkeit aus. In diesem Artikel vergleichen wir die drei gängigen AGV-Antriebssysteme und erläutern, wie Sie den geeigneten AGV-Radnabenmotor und die passende Radkonfiguration entsprechend Fahrzeugstruktur, Betriebsbedingungen, Last und erforderlicher Mobilität auswählen.

Hallo zusammen, ich bin Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE. Heute möchte ich erläutern, wie eine Planetengetriebe-Antriebseinheit praktische Herausforderungen in AGV-Radnabenmotorsystemen lösen kann. AGVs und AMRs benötigen ein ausreichendes Raddrehmoment für das Anfahren mit schweren Lasten, Beschleunigung, Steigungsfahrten und häufige Richtungswechsel, während das Antriebssystem für den begrenzten Platz im Fahrgestell kompakt bleiben muss. Eine Planetengetriebe-Antriebseinheit kombiniert einen Motor mit einem Planetenuntersetzungsmechanismus, um die hochdrehende Motorleistung in die am Rad erforderliche Bewegung mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment umzuwandeln. In diesem Artikel untersuche ich die Beziehung zwischen Planetengetriebe-Antriebseinheiten und AGV-Radnabenmotoren, einschließlich Drehmoment, Übersetzungsverhältnis, Raddurchmesser, Steigfähigkeit, Wendekreis, Direktantriebssystemen und Harmonic-Drive-Antriebseinheiten.

Ein Differentiallenk-Antriebsrad ist ein Zweiradantriebssystem, bei dem jedes Rad mit einem unabhängigen Aktuator, beispielsweise einem DC-Motor, ausgestattet ist. Die Bezeichnung leitet sich daraus ab, dass der Bewegungsvektor des Fahrzeugs das Ergebnis der kombinierten Bewegungen der beiden unabhängig angetriebenen Räder ist. Durch die Steuerung der beiden Antriebsmotoren, sodass sie sich in entgegengesetzte Richtungen oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen, wird das Motordrehmoment über ein Getriebe und polyurethanbeschichtete Räder übertragen, wodurch sich die beiden Räder innerhalb der Differentialantriebseinheit entgegengesetzt oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen. Dadurch wird der erforderliche Lenkwinkel erzeugt und das Manövrieren des Fahrzeugs ermöglicht.