Wenn Ingenieure nach einem harmonischen Drehaktuator für hochpräzise Positionierung suchen, lautet die erste Frage häufig, wie genau der Aktuator selbst sein kann. In der Praxis wird die Positioniergenauigkeit jedoch durch weitaus mehr als nur die Spezifikation des Getriebes oder Aktuators bestimmt. Die Übertragungsgenauigkeit des Harmonic-Getriebes, das Umkehrspielverhalten, die Torsionssteifigkeit, die Encoder-Rückmeldung, die Lagerabstützung, das Trägheitsmoment der Last, die Servoregelungsabstimmung, die Installationsqualität und externe Störungen können die endgültige Position der Last beeinflussen.