Hallo zusammen, ich bin Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE. Heute möchte ich erläutern, wie eine Planetengetriebe-Antriebseinheit praktische Herausforderungen in AGV-Radnabenmotorsystemen lösen kann. AGVs und AMRs benötigen ein ausreichendes Raddrehmoment für das Anfahren mit schweren Lasten, Beschleunigung, Steigungsfahrten und häufige Richtungswechsel, während das Antriebssystem für den begrenzten Platz im Fahrgestell kompakt bleiben muss. Eine Planetengetriebe-Antriebseinheit kombiniert einen Motor mit einem Planetenuntersetzungsmechanismus, um die hochdrehende Motorleistung in die am Rad erforderliche Bewegung mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment umzuwandeln. In diesem Artikel untersuche ich die Beziehung zwischen Planetengetriebe-Antriebseinheiten und AGV-Radnabenmotoren, einschließlich Drehmoment, Übersetzungsverhältnis, Raddurchmesser, Steigfähigkeit, Wendekreis, Direktantriebssystemen und Harmonic-Drive-Antriebseinheiten.