Die Auswahl eines Schwerlast-AGV-Radmotors bedeutet mehr als nur die Motorleistung oder das Nennmoment an die Nutzlast des Fahrzeugs anzupassen. Da sich AGVs von der konventionellen Materialhandhabung hin zu Anwendungen im Mehrtonnenbereich und sogar zur 120-Tonnen-Klasse entwickeln, muss das Antriebsradsystem dynamischen Lasten, Beschleunigung, Bremsen, Kurvenkräften, Traktion und langfristigen mechanischen Belastungen standhalten. Die eigentliche Herausforderung besteht darin, die Radtragfähigkeit, das Drehmoment am Rad, die Getriebeleistung, die Lenkarchitektur, die Federung und die Fahrwerkskonstruktion unter realen Betriebsbedingungen aufeinander abzustimmen. Dieser Artikel untersucht die zentralen Herausforderungen bei der Auswahl von Schwerlast-AGV-Radmotoren und erläutert, wie Lenk-Antriebsräder und Differenzial-Antriebsräder für verschiedene Schwerlast-AGV-Anwendungen bewertet werden können.