Ein hohles Roboter-Gelenkmodul bietet einen internen Durchgang für Stromkabel, Signalleitungen, Pneumatikschläuche und andere Anschlüsse von Endeffektoren. Im Vergleich zur externen Kabelführung kann ein hohles Gelenkmodul dazu beitragen, die Kabelbelastung zu verringern, die Systemintegration zu verbessern und einen klareren Bewegungsweg für Roboterarme zu schaffen. Dieser Artikel erläutert, warum die interne Kabelführung in Robotergelenken wichtig ist und was bei der Auswahl eines hohlen Gelenkmoduls für Roboteranwendungen zu beachten ist.