Die neuesten Fortschritte in der humanoiden Robotik sind nicht das Ergebnis eines einzelnen technologischen Sprungs, sondern vielmehr die Verschmelzung von erschwinglicherer und fortschrittlicherer Hardware und Software. Die Entwicklung von KI-Systemen, Bewegungssteuerungssystemen und Roboterkörpern spielt jeweils eine entscheidende Rolle für den Gesamtfortschritt humanoider Roboter. Große Akteure investieren massiv, wobei Länder und Branchen in unterschiedlichem Maße Unterstützung leisten, um den großflächigen Einsatz zu fördern. Auch Roboterkomponenten wie Harmonic-Drive-Getriebe entwickeln sich ständig weiter und erzielen technologische Durchbrüche.

Das Harmonic-Reduktionsgetriebe der FHG-AH-Serie ist für Anwendungen mit hohem Drehmoment, großer Hohlwelle und hoher Belastung ausgelegt. Mit einer topfartigen Flexspline und einem Wave Generator-Nocken mit überdimensionierter Hohlwellenstruktur ermöglicht diese Serie die mühelose Durchführung von Kabeln, Leitspindeln und optischen Pfaden durch ihren zentralen Hohlraum und löst damit effektiv Herausforderungen beim Durchführen großer Komponenten. Sie bietet eine optimierte Lösung für solche Anforderungen. Die Serie verwendet typischerweise synchrone Riemenscheibenverbindungen oder große Hohlwellen-Zahnradstrukturen zur Eingangsintegration.

Die Harmonic-Drive-Getriebe-Baureihe LCSG-RDB wurde auf Basis der FSG-I-Plattform entwickelt, um Kunden eine direkte Motorverbindung zu ermöglichen. Sie verfügt über vorgefertigte Motorwellen-Anschlussbohrungen und Motor-Montageflansche, wobei das Getriebe intern bereits werkseitig mit speziellem Schmierfett abgedichtet ist. Diese Baureihe verwendet typischerweise ein festes Circular-Spline-Ende und ein ausgangsseitiges Flexspline-Ende, das während des Betriebs direkt mit dem Motor gekoppelt ist. Sie bietet außergewöhnlichen Komfort für Anwendungen, die eine direkte Motorverbindung und kundenspezifische Dichtflansche erfordern - Kunden können die Motorverbindung nach der Beschaffung einfach mit Schrauben befestigen und sofort verwenden. Dieses Design vereinfacht die Integration und gewährleistet gleichzeitig die Dichtheit für Anwender mit Direktantriebsanforderungen.

Die SHD-mini Serie der harmonischen Antriebe ist für Anwendungen mit geringen Anforderungen an Bauvolumen und Gewicht ausgelegt und zeichnet sich durch kompakte axiale Abmessungen und eine Flexspline im Topfhat-Stil aus. Diese Serie liefert ausschließlich vormontierte modulare Produkte zum sofortigen Einsatz. Das Hauptlager verwendet kompakte Vierpunkt-Kugellager zur direkten Aufnahme externer Lasten. Die Wellendurchmesser in dieser Serie können an spezifische Motorwellengrößen angepasst werden. Wählen Sie das am besten geeignete Motormodell entsprechend Ihren Anforderungen an die mechanische Konstruktion aus.