Die neuesten Fortschritte in der humanoiden Robotik sind nicht das Ergebnis eines einzelnen technologischen Sprungs, sondern vielmehr die Verschmelzung von erschwinglicherer und fortschrittlicherer Hardware und Software. Die Entwicklung von KI-Systemen, Bewegungssteuerungssystemen und Roboterkörpern spielt jeweils eine entscheidende Rolle für den Gesamtfortschritt humanoider Roboter. Große Akteure investieren massiv, wobei Länder und Branchen in unterschiedlichem Maße Unterstützung leisten, um den großflächigen Einsatz zu fördern. Auch Roboterkomponenten wie Harmonic-Drive-Getriebe entwickeln sich ständig weiter und erzielen technologische Durchbrüche.

Die Harmonic-Drive-Getriebeserie LHSG-RDP wurde auf der hochsteifen FHG-I-Plattform entwickelt, um Kundenanforderungen an die direkte Motorintegration zu erfüllen. Sie verfügt über vorbearbeitete Anschlussbohrungen für die Motorwelle und Motorbefestigungsflansche, wobei die Getriebeeinheit werkseitig mit speziellem Schmierfett versiegelt ist. Diese Serie verwendet in der Regel ein festes Flexspline-Ende und ein Abtriebs-Circular-Spline-Ende, das im Betrieb direkt mit dem Motor gekoppelt ist. Sie bietet außergewöhnlichen Komfort für Anwendungen, die sowohl einen direkten Motoranschluss als auch eine erhöhte Steifigkeit des Harmonic Drive erfordern – Kunden können das Produkt nach dem Kauf sofort verwenden, indem sie einfach die Motorwelle ausrichten und die Befestigungselemente festziehen. Dieses Design optimiert die Installationseffizienz und bewahrt gleichzeitig die strukturelle Robustheit für hochsteife Direktantriebsszenarien.

Die SHD-mini Serie der harmonischen Antriebe ist für Anwendungen mit geringen Anforderungen an Bauvolumen und Gewicht ausgelegt und zeichnet sich durch kompakte axiale Abmessungen und eine Flexspline im Topfhat-Stil aus. Diese Serie liefert ausschließlich vormontierte modulare Produkte zum sofortigen Einsatz. Das Hauptlager verwendet kompakte Vierpunkt-Kugellager zur direkten Aufnahme externer Lasten. Die Wellendurchmesser in dieser Serie können an spezifische Motorwellengrößen angepasst werden. Wählen Sie das am besten geeignete Motormodell entsprechend Ihren Anforderungen an die mechanische Konstruktion aus.

Die Miniatur-Harmonic-Drive-Serie CSF-mini wurde für Anwendungen mit speziellen Anforderungen an Volumen und Gewicht entwickelt und verwendet eine Flexspline im Becherstil. Diese Serie bietet ausschließlich vormontierte modulare Produkte zur sofortigen Verwendung. Das Hauptlager verwendet kompakte Vierpunkt-Kugellager, um externe Lasten direkt zu tragen. Die Serie CSF-mini umfasst zwei Typen: den Motoranbau-Typ (2XH) und den Welleneingangs-Typ (1U), der Eingangsformen wie Riemen, Zahnräder und Kupplungen unterstützt. Wählen Sie das am besten geeignete Modell entsprechend Ihren Anforderungen an die mechanische Konstruktion aus.