Die Unterschiede zwischen Direktantrieben, Harmonic-Getrieben und integrierten Präzisions-Drehantrieben verstehen In Präzisionsbewegungssteuerungssystemen sind Direktantriebe, Harmonic-Getriebe und Drehantriebe drei wichtige Technologien zur Erzeugung und Steuerung von Drehbewegungen. Obwohl diese Technologien häufig gemeinsam behandelt werden, erfüllen sie in einem Bewegungssystem völlig unterschiedliche Funktionen.

In der modernen Fertigung werden CNC-Maschinen häufig zum Drehen, Kegeldrehen, Bohren, Gewindeschneiden, Konturieren mit linearer und kreisförmiger Interpolation sowie zum Gewindeschneiden (sowohl parallel als auch konisch) eingesetzt. Während diese Maschinen bei traditionellen Bearbeitungen hervorragende Leistungen erbringen, stellt die Durchführung von Fräsarbeiten auf standardmäßigen CNC-Drehzentren eine erhebliche Herausforderung dar. Hier kommt die Harmonic-Drive-CNC-Technologie ins Spiel und bietet eine Lösung, die diese Einschränkungen effektiv beseitigt.

Das Wellgetriebe der Serie FHG-II verfügt bei seinem Wave Generator über eine Kupplungsstruktur mit Kreuzrollenlager, die eine automatische Feinabstimmung der Koaxialität ermöglicht. Die Größe der Kammawellenbohrung kann entsprechend dem Motormodell des Kunden angepasst werden, wobei die Eingangswelle direkt in die Innenbohrung des Wave Generators eingepasst und über eine Passfeder verbunden wird. Es verfügt über ein integriertes hochsteifes Kreuzrollenlager (Hauptlager). Im Allgemeinen wird es mit festem Hohlradende und Abtrieb am Flexspline-Ende oder mit festem Flexspline und Abtrieb am Hohlradende als Anschlussmethode verwendet.

Das Wellgetriebe der FSG-II-Serie verwendet für seinen Wave Generator einen Kreuzschieber-Kupplungsmechanismus. Die Bohrungsabmessungen der Nockenwelle können an spezifische Motormodelle angepasst werden. Die Eingangswelle greift über eine Passfederverbindung direkt in die Innenbohrung des Wave Generators ein. Diese Konfiguration wird typischerweise mit der am Sockel befestigten Kreisverzahnung und dem Flexspline als Ausgangsende umgesetzt.