Der AGV-Radmotor (auch als Radnaben-Servomotor bezeichnet) ist ein hochintegriertes elektromechanisches Antriebssystem, das Kernkomponenten wie Planetengetriebe, Servomotor, Bremse, Encoder, Antriebssteuerung und Radbaugruppe in einer kompakten Einheit vereint. Dieses Modul verwendet ein rahmenloses Drehmomentmotor-Design, um die Radbewegung direkt anzutreiben, und ersetzt die herkömmliche getrennte Lösung aus „Motor + Untersetzungsgetriebe + Rad“. Es verfügt über hochpräzise Bewegungssteuerungsfähigkeiten. Es wird hauptsächlich in AGVs (fahrerlosen Transportfahrzeugen), AMRs (autonomen mobilen Robotern) und industriellen Automatisierungsanlagen eingesetzt und erfüllt die Anforderungen an einen effizienten Materialtransport in Bereichen wie Lagerlogistik und intelligenter Fertigung. Radnabenmotoren bieten erhebliche Vorteile bei der Steigerung der Anlageneffizienz, der Senkung der Gesamtkosten und der Anpassung an komplexe Einsatzszenarien.