AGV AMR Radnaben-Servoradmotor

AGV AMR Radnaben-Servoradmotor

● Einführung

Der AGV-Radmotor (auch als Radnaben-Servomotor bekannt) ist ein hochintegriertes elektromechanisches Antriebssystem, das Kernkomponenten, darunter Planetengetriebemechanismus, Servomotor, Bremse, Encoder, Antriebscontroller und Radbaugruppe, in einer kompakten Einheit kombiniert. Dieses Modul verwendet ein rahmenloses Torque-Motor-Design, um die Radbewegung direkt anzutreiben, ersetzt die traditionelle getrennte Lösung aus "Motor + Getriebe + Rad" und verfügt über hochpräzise Bewegungssteuerungsfähigkeiten. Es wird hauptsächlich in AGVs (Automated Guided Vehicles), AMRs (Autonomous Mobile Robots) und industriellen Automatisierungsanlagen eingesetzt und erfüllt die Anforderungen an effizienten Materialtransport in Bereichen wie Lagerlogistik und intelligenter Fertigung. Radnabenmotoren zeigen deutliche Vorteile bei der Steigerung der Anlageneffizienz, der Senkung der Gesamtkosten und der Anpassung an komplexe Szenarien.
Kontakt

Anwendung 

Integrated servo motor robot


Merkmale 

Hoher Integrationsgrad

Kombiniert vier Kernkomponenten (Antrieb, Motor, Planetengetriebe und Rad) in einer kompakten Einheit und ermöglicht so die Miniaturisierung von Fahrzeugen.

Präzise Installation

Das halterungsmontierte Design gewährleistet eine einfache Installation mit hoher Genauigkeit und verbessert die Präzision der Bewegungssteuerung.

Erhöhte Zuverlässigkeit

Integriertes Modul, bei dem nur Strom-/Kommunikationskabel freiliegen, mit ausgezeichneter EMI-Beständigkeit und Systemstabilität.

Nahtlose Kompatibilität

Behält dieselben Kommunikationsprotokolle und Betriebsmethoden wie standardmäßige Kinco-Produkte bei und ermöglicht einen mühelosen Austausch.

Hervorragende Erweiterbarkeit

Kompatibel mit verschiedenen Fahrgestellkonstruktionen mobiler Roboter und unterstützt Funktionserweiterungen.

Einfache Wartung

Die Beschaffung aus einer Hand vereinfacht den Kundendienst und senkt die Kosten der Lieferkette.

Spezifikation

Blatt 1

Parameter des Radnabenmotors


IWMC05606-00450-A150-MBDTIWMC10409-02222-A165-MBDTiWMC10411-04023-A180-MBDT
Allgemeine ParameterVersorgungsspannungV484848
Logik-VersorgungsspannungV//24
NenndrehmomentN·m3.62140
SpitzendrehmomentN·m10.96099
Raddurchmessermm150165180
Radbreitemm4039.550
Nenn-LineargeschwindigkeitM/S3.91.92.14
Nennstrom des TreibersA71625
Spitzenstrom des TreibersA2664100(<2s)
Motornenndrehzahlrpm300020002500
MotornenndrehmomentN·m0.642.44
Gesamtgewichtkg2.58.212.5
Radmaterial/PolyurethanPolyurethanPolyurethan
Härte/73±3A85±3A93±2A
Kommunikationsprotokoll/CANCANCAN
Debug-Protokoll/485485485
BremsparameterNennspannungV242424
Statisches DrehmomentN·m2≥5≥4
Max. Drehzahlrpm600060005000
Bremszeitms60≤100≤60
Lösezeitms40≤50≤20
GetriebeleistungUntersetzungsverhältnis/6911
Zulässiges NennausgangsdrehmomentN·m203080
Zulässiges maximales AusgangsdrehmomentN·m6060200
Zulässige Nenndrehzahl am Eingangrpm400030003000
Zulässige maximale Eingangsdrehzahlrpm600060006000
Zulässige RadiallastN150030007000
Zulässige AxiallastN28010001500
Wirkungsgrad/≥95%≥95%≥95%
UmkehrspielBogenminute≤12≤12≤12