Der AGV-Radmotor (auch als Radnaben-Servomotor bekannt) ist ein hochintegriertes elektromechanisches Antriebssystem, das Kernkomponenten, darunter Planetengetriebemechanismus, Servomotor, Bremse, Encoder, Antriebscontroller und Radbaugruppe, in einer kompakten Einheit kombiniert. Dieses Modul verwendet ein rahmenloses Torque-Motor-Design, um die Radbewegung direkt anzutreiben, ersetzt die traditionelle getrennte Lösung aus "Motor + Getriebe + Rad" und verfügt über hochpräzise Bewegungssteuerungsfähigkeiten. Es wird hauptsächlich in AGVs (Automated Guided Vehicles), AMRs (Autonomous Mobile Robots) und industriellen Automatisierungsanlagen eingesetzt und erfüllt die Anforderungen an effizienten Materialtransport in Bereichen wie Lagerlogistik und intelligenter Fertigung. Radnabenmotoren zeigen deutliche Vorteile bei der Steigerung der Anlageneffizienz, der Senkung der Gesamtkosten und der Anpassung an komplexe Szenarien.