Die Auswahl eines Schwerlast-AGV-Radmotors bedeutet mehr als nur die Motorleistung oder das Nennmoment an die Nutzlast des Fahrzeugs anzupassen. Da sich AGVs von der konventionellen Materialhandhabung hin zu Anwendungen im Mehrtonnenbereich und sogar zur 120-Tonnen-Klasse entwickeln, muss das Antriebsradsystem dynamischen Lasten, Beschleunigung, Bremsen, Kurvenkräften, Traktion und langfristigen mechanischen Belastungen standhalten. Die eigentliche Herausforderung besteht darin, die Radtragfähigkeit, das Drehmoment am Rad, die Getriebeleistung, die Lenkarchitektur, die Federung und die Fahrwerkskonstruktion unter realen Betriebsbedingungen aufeinander abzustimmen. Dieser Artikel untersucht die zentralen Herausforderungen bei der Auswahl von Schwerlast-AGV-Radmotoren und erläutert, wie Lenk-Antriebsräder und Differenzial-Antriebsräder für verschiedene Schwerlast-AGV-Anwendungen bewertet werden können.

Der Artikel analysiert die technischen Merkmale, Vorteile, Einschränkungen und die Auswahllogik von AGV-Antriebsrädern, Lenkrädern und Laufrollen und erläutert, wie diese drei zentralen Mobilitätskomponenten die Präzision, Flexibilität, Tragfähigkeit und die Gesamtleistung des AGV-Systems bestimmen.

Das vertikale Lenkmodul ist für Außenanwendungen konzipiert und bietet eine ausgezeichnete Wasserdurchquerungsfähigkeit sowie eine hohe Steig- und Hindernisüberwindungsleistung. Der Begriff vertikales Lenkmodul bezeichnet eine Struktur, bei der der Motor vertikal über dem Antriebsrad montiert ist. In Verbindung mit einem Antriebscontroller kann eine mobile Plattform mit einem einzelnen Lenkmodul Start-/Stopp-, Vorwärts-/Rückwärtsfahr- und Lenkfunktionen ausführen. Bei Einsatz von zwei oder mehr Lenkmodulen ermöglicht das System Drehungen auf der Stelle, seitliche Bewegungen, omnidirektionale 360°-Drehungen, Geradeausfahrt, Seitwärtsfahrt, Diagonalfahrt und Kurvenfahrten – und damit freie Bewegungen in jede Richtung auf einer zweidimensionalen Ebene.

Ein horizontales Antriebsrad ist ein mechatronisch integriertes Produkt, bei dem der Fahrantriebsmotor horizontal am Antriebsrad montiert ist. Es integriert den Fahrmotor mit einer Drehzahlrückmeldeeinheit, einem Untersetzungsgetriebe, einem Bremssystem, einer Montage- und Stützkonstruktion sowie einem gummibeschichteten Rad. Es zeichnet sich durch eine geringe Einbauhöhe, hohe Präzision, ein leichtes Design, hohe Tragfähigkeit, hohes Drehmoment, hohe Drehzahl, zuverlässige Leistung, lange Lebensdauer, einfache Installation und komfortable Wartung aus.