Der Artikel analysiert die technischen Merkmale, Vorteile, Einschränkungen und die Auswahllogik von AGV-Antriebsrädern, Lenkrädern und Laufrollen und erläutert, wie diese drei zentralen Mobilitätskomponenten die Präzision, Flexibilität, Tragfähigkeit und die Gesamtleistung des AGV-Systems bestimmen.

Das vertikale Lenkrad ist für Outdoor-Anwendungen konzipiert und bietet eine hervorragende Wasserüberquerungsfähigkeit sowie eine starke Kletter- und Hindernisüberwindungsleistung. Der Begriff vertikales Lenkrad bezeichnet eine Struktur, bei der der Motor vertikal über dem Antriebsrad montiert ist. In Kombination mit einem Fahrsteuergerät kann eine mit einem einzelnen Lenkrad ausgestattete mobile Plattform Start/Stopp-, Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen sowie Lenkfunktionen ausführen. Wenn zwei oder mehr Lenkräder konfiguriert sind, ermöglicht das System eine Rotation mit Nullradius, seitliche Bewegung, omnidirektionale 360°-Rotation, Geradeausfahrt, Seitwärtsbewegung, diagonale Bewegung und gekrümmte Trajektorien—und erlaubt freie Bewegung in jede Richtung auf einer zweidimensionalen Ebene.

Ein horizontal angetriebenes Rad ist ein mechatronisch integriertes Produkt, bei dem der Traktionsantriebsmotor horizontal auf dem Antriebsrad montiert ist. Es integriert den Traktionsmotor mit einer Drehzahlrückführungseinheit, einem Untersetzungsgetriebe, einem Bremssystem, einer Montage- und Stützstruktur sowie einem gummibeschichteten Rad. Es zeichnet sich durch eine geringe Einbauhöhe, hohe Präzision, geringes Gewicht, hohe Tragfähigkeit, hohes Drehmoment, hohe Geschwindigkeit, zuverlässige Leistung, lange Lebensdauer, einfache Installation und bequeme Wartung aus.

Die horizontale Antriebslenkung des AGV verfügt über ein integriertes Design, das einen Lenkmotor, einen Untersetzungsmechanismus, eine Positionsrückmeldeeinheit, eine Begrenzungsvorrichtung und einen Drehmechanismus in einem einzigen kompakten Modul vereint. In Verbindung mit einem Antriebscontroller kann eine mobile Plattform, die mit einem einzelnen Lenkrad ausgestattet ist, Start/Stopp, Vorwärts- und Rückwärtsbewegung sowie Lenkfunktionen ausführen. Wenn zwei oder mehr Lenkräder verwendet werden, ermöglicht das System eine Drehung mit Nullradius, seitliche Bewegung, omnidirektionale 360°-Drehung, geradlinige Fahrt, seitliche Bewegung, diagonale Bewegung und gekrümmte Fahrtrajektorien—und ermöglicht so freie Bewegung in jede Richtung auf einer zweidimensionalen Ebene.