Der Direktantriebsmotor TDB-112-065-NH-A besteht konstruktiv aus vier Hauptteilen: dem Stator (stationärer Teil), dem Rotor (rotierender Teil), den Lagern und dem Encoder (ein Sensor zur Erfassung der Rotationsposition). Der Motor hat einen Durchmesser von 112 mm, eine Höhe von 65 mm und ein Gewicht von 2.8 kg. Er liefert ein Dauerdrehmoment von 3 N·m und ein Spitzendrehmoment von bis zu 9 N·m, mit einer Nennleistung von 110 W, einem Dauerstrom von 2.5 Arms und einem Spitzenstrom von 7.5 Arms. Zu seinen Hauptmerkmalen gehören hohe Dynamik, hohe Präzision, optimale Drehzahlregelung, ultrakompakte Bauweise, ausgezeichnete MTBF und ein reduzierter Wartungsaufwand.

Der rahmenlose Torque-Motor mit Innenrotor ist ein spezieller Typ eines permanenterregten Synchronmotors (PMSM), der aus zwei Kernkomponenten besteht: dem Rotor und dem Stator. Der Rotor ist innen positioniert, während der Stator außen montiert ist. Sein innovatives Design eliminiert traditionelle Motorgehäuse, Lager und Wellen und behält nur die Rotor- und Statorbaugruppen bei. Der Rotor verwendet typischerweise eine ringförmige Struktur mit integrierten Permanentmagneten, die direkt auf der Lastwelle montiert ist. Der Stator besteht aus Kupferwicklungen und Laminierungen, die elektromagnetische Kräfte erzeugen, um die Rotation des Rotors anzutreiben. Diese Konfiguration erzielt die Drehmomentabgabe durch eine effiziente Magnetfeldinteraktion und ist dadurch ideal für hochpräzise Anwendungen wie Robotergelenke und industrielle Automatisierung. Sie ermöglicht den direkten Lastantrieb und minimiert mechanische Übertragungsverluste.