Der Direktantriebsmotor TDB-112-065-NH-A besteht konstruktiv aus vier Hauptteilen: dem Stator (stationärer Teil), dem Rotor (rotierender Teil), den Lagern und dem Encoder (ein Sensor zur Erfassung der Rotationsposition). Der Motor hat einen Durchmesser von 112 mm, eine Höhe von 65 mm und ein Gewicht von 2.8 kg. Er liefert ein Dauerdrehmoment von 3 N·m und ein Spitzendrehmoment von bis zu 9 N·m, mit einer Nennleistung von 110 W, einem Dauerstrom von 2.5 Arms und einem Spitzenstrom von 7.5 Arms. Zu seinen Hauptmerkmalen gehören hohe Dynamik, hohe Präzision, optimale Drehzahlregelung, ultrakompakte Bauweise, ausgezeichnete MTBF und ein reduzierter Wartungsaufwand.