Die Auswahl eines Direktantriebsmotors für ein präzises Drehsystem erfordert mehr als die Abstimmung des Motordrehmoments auf das Gewicht der Anlage. Ingenieure müssen Gravitationsmoment, Trägheitsmoment, Windmoment, Reibung, Massenträgheitsmoment, Drehzahl, Beschleunigung, Einschaltdauer und Positionierungsanforderungen bewerten. In diesem Leitfaden erläutert Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE, einen praxisnahen Ansatz zur Auslegung von Direktantriebsmotoren und zur Drehmomentberechnung anhand eines Azimut- und Elevationsdrehtischs als technisches Beispiel. Der Artikel behandelt die Berechnung von Dauer- und Spitzendrehmomenten, Kriterien für die Motorauswahl sowie die Anwendung rahmenloser Direktantriebsmotoren in integrierten Drehsystemen.

Vergleichen Sie Lösungen mit Direktantriebsmotoren und Hohlrotationsplattformen für Automatisierungsanlagen. Erfahren Sie, wie Lastträgheit, Drehmoment, Steifigkeit, Geschwindigkeit, Kabelführung und Bewegungsanforderungen die Auswahl der Drehachse beeinflussen.

Der Direktantriebsmotor TDB-112-065-NH-A besteht konstruktiv aus vier Hauptteilen: dem Stator (stationärer Teil), dem Rotor (rotierender Teil), den Lagern und dem Encoder (ein Sensor zur Erfassung der Rotationsposition). Der Motor hat einen Durchmesser von 112 mm, eine Höhe von 65 mm und ein Gewicht von 2.8 kg. Er liefert ein Dauerdrehmoment von 3 N·m und ein Spitzendrehmoment von bis zu 9 N·m, mit einer Nennleistung von 110 W, einem Dauerstrom von 2.5 Arms und einem Spitzenstrom von 7.5 Arms. Zu seinen Hauptmerkmalen gehören hohe Dynamik, hohe Präzision, optimale Drehzahlregelung, ultrakompakte Bauweise, ausgezeichnete MTBF und ein reduzierter Wartungsaufwand.