In den letzten Jahren hat die globale Wettbewerbslandschaft der Industrie erhebliche Anpassungen erfahren, wobei die intelligente Fertigung als bedeutender Trend und zentraler Schwerpunkt für die zukünftige Entwicklung der Fertigungsindustrie hervorgetreten ist. Moderne Modelle der intelligenten Fertigung stellen höhere Leistungsanforderungen an Industrieroboter und verlangen, dass sie zunehmend komplexe Aufgaben mit größerer Sensibilität und Präzision bewältigen.