Bei der Auswahl einer Motion-Control-Lösung ist es unerlässlich, die Stärken und Grenzen eines harmonischen Rotationsantriebs zu verstehen. Diese Antriebe sind weithin für ihre außergewöhnliche Präzision und ihr kompaktes Design bekannt, weisen jedoch auch inhärente Einschränkungen auf, die sie für bestimmte Schwerlastanwendungen ungeeignet machen. Dieser Leitfaden bietet einen umfassenden Überblick über die Vor- und Nachteile von Harmonic-Antrieben und hilft Ingenieuren dabei, die richtige Übertragungslösung basierend auf ihren spezifischen Anwendungsanforderungen auszuwählen.

In den letzten Jahren haben mit der Einführung integrierter Harmonic-Aktuatoren immer mehr Hersteller von Automatisierungsanlagen begonnen, die traditionelle Konfiguration aus Harmonic-Drive-Untersetzungsgetrieben in Kombination mit Servomotoren zu ersetzen. Durch kontinuierliche praktische Anwendung haben sich Harmonic-Aktuatoren zu einer großen Vielfalt von Bauformen entwickelt.

Dies ist ein von HONPINE entsprechend den Anforderungen eines bestimmten Kunden durchgeführter Datentest für einen harmonischen AC-Drehaktuator.

Der Großloch-Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Drehmomentmotor mit Innenrotor mit Komponenten wie einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem Absolutwertgeber und einer kundenspezifischen Großloch-Harmonic-Drive-Einheit, um eine vollständige Drehaktuator-Baugruppe zu bilden. Seine Steuereinheit (Antriebssystem) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu Standard-Drehaktuatoren verfügt diese Serie über einen größeren Hohlwellendurchmesser, der die Durchführung von Leitspindeln, Kabeln und anderen Komponenten ermöglicht. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die großen Durchgangsraum, hohe Präzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.