Die Auswahl des richtigen RV-Getriebes für einen Schweißpositionierer erfordert mehr als die bloße Abstimmung des Getriebes auf das Werkstückgewicht. Ein Schwerlast-Schweißpositionierer muss ausreichend hohes Abtriebsdrehmoment, hohe Torsionssteifigkeit, stabile Drehung bei niedriger Drehzahl, präzise Positionierung und zuverlässige Leistung beim Beschleunigen, Verzögern und Umkehren bieten. In diesem Artikel erläutern wir die Auswahl eines RV-Getriebes und Servomotors für einen Schweißpositionierer anhand der Berechnung von Abtriebsdrehzahl, Übersetzungsverhältnis, Werkstückträgheit, Drehmoment der Gewichtslast, Beschleunigungsdrehmoment, Motordrehmoment und Spitzendrehmoment. An einem praktischen Beispiel eines 500-kg-Schweißpositionierers wird außerdem gezeigt, wie diese Parameter die Auswahl des RV-Getriebes beeinflussen.

Der Standard-RV-Reduzierer der C-Serie ist ein präzises mechanisches Untersetzungsgetriebe, das mit einem zweistufigen geschlossenen Differenzialgetriebesystem konstruiert ist und eine Zykloidenstift-Rad- und Planetengetriebe-Struktur kombiniert. Er verfügt über eine Hohlabtriebswelle und wird in der Industrierobotik широко eingesetzt.Für Roboterarme mit Endlasten ≤20 kg werden RV-Reduzierer hauptsächlich in Basis-zu-Hochlast-Gelenken (typischerweise Gelenke 1-4) eingesetzt.Für Roboterarme mit Endlasten >20 kg verwenden in der Regel alle sechs Gelenke RV-Reduzierer.RV-Reduzierer sind entscheidende Übertragungskomponenten, die die Positioniergenauigkeit von Roboterarmen sicherstellen.