Ein Greifer und eine fünf-fingrige robotische geschickte Hand sind keine Frage eines „höheren“ oder „niedrigeren“ Niveaus. Sie stehen für unterschiedliche Annahmen über die Aufgabenverteilung und Datenschnittstellen. Der Greiferansatz eignet sich eher dafür, Geschicklichkeit über die Umgebung, die Zusammenarbeit mehrerer Arme, Werkzeuge und das Aufgabendesign zu externalisieren; der fünf-fingrige Handansatz versucht, Geschicklichkeit in Finger, Handflächen, Mehrpunktkontakt und taktile Rückkopplungsschleifen zu internalisieren.

Dieser Artikel stellt die fortschrittliche Serie geschickter Roboterhände von HONPINE vor und hebt ihre Innovationen in der verkörperten KI, hochpräzisen robotischen Manipulation und im autonomen Selbstlernen von Robotern hervor, mit dem Ziel, menschenähnliche Roboterfähigkeiten in Fabriken, Haushalte und zukünftige intelligente Industrien zu bringen.

HONPINEs neueste hochpräzise Roboterhand mit hoher Fingerfertigkeit verändert die Spielregeln.Sie verfügt über maximal 42 Freiheitsgrade (DoF) für die gesamte Hand (die menschliche Hand hat 27 DoF, die Shadow Hand hat 26).Jeder einzelne Finger hat 7 Freiheitsgrade.

Der mechanische Exoskelett-Handschuh Honpine EG ist ein Exoskelett-Handschuh-Produkt, das für hochpräzise Handbewegungserfassung und unterstützende Steuerung entwickelt wurde. Ausgestattet mit der zentralen Magnetencoder-Technologie bietet der Handschuh nicht nur eine hohe Präzision bei der Erkennung von Handgelenkwinkeln, sondern eliminiert auch Positionsdrift. Darüber hinaus ermöglicht er durch die Integration der ESP-NOW-Funkübertragungstechnologie mit einem dynamischen Mapping-Kalibrierungsalgorithmus eine hochpräzise Teleoperation von geschickten Händen. Derzeit ist das Produkt in der industriellen Fertigung, medizinischen Rehabilitation, wissenschaftlichen Forschung und anderen Bereichen breit einsetzbar und erfüllt die praktischen Anwendungsanforderungen verschiedener Szenarien.