Harmonische Drehaktuatoren (in der Regel integrierte Systeme, bestehend aus einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem rahmenlosen Torquemotor, einem Encoder und einer optionalen Bremse) gelten als Schlüsselkomponenten in medizinischen Geräten. Der Hauptgrund dafür ist, dass sie gleichzeitig die strengsten medizinischen Anforderungen an Präzision, kompakte Größe, Sicherheit und Steuerbarkeit erfüllen. Die folgende Erläuterung ist aus drei Perspektiven aufgebaut: technische Eigenschaften, Anwendungsszenarien und medizinischer Nutzen.

Dies ist ein Auswahlhilfetool für einen harmonischen AC-Servo-Drehantrieb. HONPINE technology bietet Auswahlunterstützung auf Grundlage der dem Kunden bekannten Betriebsbedingungen mithilfe von Formelberechnungen.

HONPINE Harmonic Joint Modules werden heute häufig in humanoiden Robotern, Exoskelett-Robotern, medizinischen Geräten und industriellen Automatisierungssystemen eingesetzt und unterstützen ein breites Spektrum hochpräziser Anwendungen.At the same time, HONPINE bietet aktiv Lösungen und kundenspezifische Dienstleistungen für Luft- und Raumfahrteinsätze, Unterwasserroboter und andere hochpräzise Anwendungen in extremen Umgebungen.

Der HASF Solid Standard Harmonic Servo-Drehaktuator umfasst Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20 und 25, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 133 N·m. Er verfügt über einen absoluten Multiturn-Encoder mit Tamagawa-Protokoll: Singleturn 23-Bit, Multiturn 16-Bit.Basierend auf dem standardmäßigen soliden HASF-Modell ergänzt diese Version einen integrierten Flansch, der eine Montage ermöglicht, wenn eine Stirnflächenmontage nicht möglich ist. Der Flansch bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und verbessert die Vibrations- und Stoßfestigkeit.