Mit der kontinuierlichen Erweiterung der Anwendungsszenarien für universelle humanoide Roboter (einschließlich humanoider Roboter auf Rädern) steigen die Anforderungen an die Flexibilität der Robotermobilität. Herkömmliche Roboterfahrwerke mit Differentialantrieb können keine seitlichen Bewegungen auf der Stelle ausführen, weisen Einschränkungen beim Wendekreis auf und arbeiten aufgrund fehlender omnidirektionaler Bewegungsfähigkeiten mit geringerer Effizienz. Um diese Herausforderungen zu bewältigen, hat HONPINE die Lenkradantriebs- und Lenkmodule der Serien iGMH und iGML eingeführt. Diese Module integrieren hochgradig Kernkomponenten – einschließlich Servoantrieb, Servomotor, Encoder und Rad – und verbessern dadurch die Raumausnutzung im Roboterfahrwerk erheblich.