Der HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator integriert einen rahmenlosen Drehmomentmotor, einen multiturn-absoluten Encoder und ein Harmonic Drive. Er unterstützt fünf Harmonic-Drive-Modelle: 11, 14, 17, 20, and 25, mit Nenndrehmomenten von 4 N·m bis 133 N·m und Außendurchmessern von 62 mm bis 110 mm. Er verfügt über einen multiturn-absoluten Encoder mit Tamagawa-Protokoll: single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit. Der Aktuator kann direkt über die Stirnseite montiert werden, wodurch er ideal für leichte oder platzbeschränkte Anwendungen ist.