Der Artikel analysiert die technischen Merkmale, Vorteile, Einschränkungen und die Auswahllogik von AGV-Antriebsrädern, Lenkrädern und Laufrollen und erläutert, wie diese drei zentralen Mobilitätskomponenten die Präzision, Flexibilität, Tragfähigkeit und die Gesamtleistung des AGV-Systems bestimmen.

Die horizontale Antriebslenkung des AGV verfügt über ein integriertes Design, das einen Lenkmotor, einen Untersetzungsmechanismus, eine Positionsrückmeldeeinheit, eine Begrenzungsvorrichtung und einen Drehmechanismus in einem einzigen kompakten Modul vereint. In Verbindung mit einem Antriebscontroller kann eine mobile Plattform, die mit einem einzelnen Lenkrad ausgestattet ist, Start/Stopp, Vorwärts- und Rückwärtsbewegung sowie Lenkfunktionen ausführen. Wenn zwei oder mehr Lenkräder verwendet werden, ermöglicht das System eine Drehung mit Nullradius, seitliche Bewegung, omnidirektionale 360°-Drehung, geradlinige Fahrt, seitliche Bewegung, diagonale Bewegung und gekrümmte Fahrtrajektorien—und ermöglicht so freie Bewegung in jede Richtung auf einer zweidimensionalen Ebene.