Der Artikel analysiert die technischen Merkmale, Vorteile, Einschränkungen und die Auswahllogik von AGV-Antriebsrädern, Lenkrädern und Laufrollen und erläutert, wie diese drei zentralen Mobilitätskomponenten die Präzision, Flexibilität, Tragfähigkeit und die Gesamtleistung des AGV-Systems bestimmen.

Das horizontale AGV-Antriebslenkrad zeichnet sich durch ein integriertes Design aus, das Lenkmotor, Untersetzungsgetriebe, Positionsrückmeldeeinheit, Endschalter und Drehmechanismus in einem einzigen kompakten Modul vereint. In Verbindung mit einem Antriebscontroller kann eine mobile Plattform mit einem einzelnen Lenkrad Start-/Stopp-, Vorwärts-/Rückwärtsfahr- und Lenkfunktionen ausführen. Bei Verwendung von zwei oder mehr Lenkrädern ermöglicht das System eine Drehung auf der Stelle, seitliche Bewegung, omnidirektionale 360°-Drehung, Geradeausfahrt, Seitwärtsfahrt, Diagonalfahrt und Kurvenfahrten – für freie Bewegungen in jede Richtung auf einer zweidimensionalen Ebene.