Dieser Artikel beginnt mit dem Prinzip des Rastmoments in rahmenlosen Motoren, erläutert, wie die slotlose Kerntechnologie Drehmomentwelligkeit und Vibrationen beseitigt, und hebt die drei großen Durchbrüche hervor, die rahmenlose Torque-Motoren im Jahr 2025 erzielt haben: die Erhöhung des Niedriggeschwindigkeitsdrehmoments durch Hoch-Polpaar-Designs mit mehr als 32 Polpaaren, die Einführung hohler rahmenloser Strukturen für kompakte und leichte Ausführungen sowie die Nutzung hochwertiger NdFeB-Dauermagnete zur Steigerung der Drehmomentsdichte.